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RSS订阅原创 matlab专区--------------matlab里面如何保留小数特定位数
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2022-01-08 15:58:26
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原创 硬件设计【1】——光耦的基本原理及TLP521使用
一、 光耦的使用光耦一般用于信号的隔离。当两个电路的电源参考点不相关时，使用光耦可以保证在两边不共地的情况下，完成信号的传输。1）光耦的基本原理光耦的原理图如下所示，其内部可以看做一个特殊的“三极管”；一般的三极管是通过基极B和发射极E间的电流，去控制集电极C和发射极E间的电流；而光耦可以看做是用输入端的发光管的光强度在控制输出端的电流；而输入端的发光管是个二极管，也就是用输入端的电流去控制输出端的电流，功能上和三级管是等效的，而由于中间的控制是靠光传输，所以输入端和输出端可以没有固定的电压差，也即相
2021-11-24 10:50:05
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原创 Linux下的多线程编程
Linux下的多线程编程1.引言线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用多线程到操作系统中去，是在80年代中期，solaris是这方面的佼佼者。传统的Unix也支持线程的概念，但是在一个进程（process）中只允许有一个线程，这样多线程就意味着多进程。现在，多线程技术已经被许多操作系统所支持，包括Windows/NT，当然，也包括Linux。 为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？什么的系统应该选用多线程？我们首先必须回答这些问题。 使用多线程的理
2020-07-24 10:31:41
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原创 Linux下多线程使用undefined reference to ‘pthread_create’问题解决
Linux下多线程使用undefined reference to ‘pthread_create’问题解决问题：出现“undefined reference to ‘pthread_create’”，所有关于线程的函数都会有此错误，导致无法编译通过。问题的原因：pthread不是Linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中哥函数的入口地址，于是链接会失败。解决：1、在gcc编译的时候，附加要加 -lpthread参数即可解决。 eg:gcc rwlock.c -g -lp
2020-07-21 17:59:33
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原创 ubuntu忘记旧密码怎么修改密码？系统关机关不掉？
**ubuntu忘记密码修改及系统关机使用技巧**忘记旧密码怎么修改新密码？1.重启ubuntu2.按e键3.找到ro quiet splash $vt_handoff 修改为：rw init=/bin/bash4.按F105.输入命令：passwd 用户名（忘记密码的用户）6.修改密码7.重启8.登录，输入刚刚修改的密码Linux关机失败怎么办？当我们希望用命令行关机，却出现：Unable to shutdown system?解决办法：1.reboot//失败？下一
2020-05-13 22:52:20
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原创 ROS公钥失效？
**ROS公钥失效？**ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.gith...
2020-04-30 13:51:33
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原创 关于OpenCV Error：Assertion failed size.width>0 && size.height >0 in imshow()解决办法
使用imshow过程中经常会遇到“CV::Exception”内存溢出的问题,如下图：解决办法1：把代码里面的路径改成绝对路径，绝对路径是两个斜杠不是一个如下所示错误 ： image = imread('D:\\src.jpg')正确 ： image = imread('D:\\src.jpg')解决办法2：在imshow之前加判断：if(!image.empty()){ ...
2020-04-17 14:46:33
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原创 win7系统下Qt5.5.1Mingw编译配置opencv2.4.11
**Windows系统下使用VS编辑器时，OpenCV源码已经编译了VC系列库文件，使用时下载源码解压直接调用即可。使用Qt编辑器时，需要自行编译OpenCV，生成相关库文件。相关操作如下：**1. 下载所需工具（1）qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.2.exe 842M下载地址https://download.qt.io/arc...
2020-01-07 10:05:51
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原创 Qt接口总结
/Qt显示中文（主要在main函数实现）**********/#include // 编码头文件QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName(“gb18030”)); // 窗口里面可以接收或写中文文字// 这个和上面那个是等级的 QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::co...
2019-12-17 11:29:00
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原创 一步解决Error while building/deploying project Qttext (kit: Desktop Qt 5.5.1 MinGW 32bit) When executing
**一步解决Error while building/deploying project Qttext (kit: Desktop Qt 5.5.1 MinGW 32bit) When executing step “qmake”**网上很多关于解决“Qt编译时的 qmake”问题的方法都是扯淡，例如如下的答案（1）右键构建qmake;（2）重装Qt以上两种答案都是扯淡，瞎bb。...
2019-12-13 11:54:28
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转载 Ubuntu16.04 ：By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
Ubuntu16.04 ：By not providing “FindEigen3.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH今天下载了hector_slam的源码想要跑一下，结果编译不能通过，并且一直出现如下错误，烦得一逼。研究了一会儿，解决了，方法如下：这是错误提示：CMake Warning at hector_compressed_map_transport/CMakeL...
2019-11-04 23:10:33
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原创 思岚科技Rplidar A3实现指定角度扫描及扫描结果存储输出
思岚科技Rplidar A3实现指定任意角度扫描及扫描结果.txt存储输出前言思岚科技Rplidar系列产品非常不错，拥有A1、A2、A3系列成熟的商业激光雷达产品。产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。思岚科技Rplidar实现360°测量，但是在实际使用中，由于机构、使用场景等因素，时常要求实现指定角度角度扫描。本文根据SDK实现指定角度测量及数据输出，经过验证，功能完善，效果...
2019-10-30 15:41:02
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原创 思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解
**思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解**使用 RPLIDARD 的 SDK 其实重点在于看懂client.cpp和node.cpp两个sample代码，因此在这里我们讲从这里入手学习 RPLIDAR A3 的SDK。在代码中比较重要的几个文件分别是：1.rplidar_ros/sdk/include/rplidar_cmd.h该文件中主要定义了与 RPLIDAR 通讯时...
2019-10-21 16:07:00
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转载 Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map
**Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map**0. 安装Pangolin依赖项：sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevi...
2019-10-01 06:34:23
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原创 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载
1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载（不能重定位）本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/7002568.html1.1前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，经过测试可以使用。本文我们继...
2019-09-27 11:51:39
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原创 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图保存
1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图保存本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972342.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.html1.1 简介在ORB-SLAM2的System.h文件中，有这样一句话：// TOD...
2019-09-23 15:01:15
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原创 使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono
使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono1、下载数据集这里选择从TUM Dataset下载数据集http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download这里下载的是rgbd_dataset_freiburg1_xyz 。解压至自己喜欢的目录。2、参数设置根据作者说明：TUM DatasetDownloa...
2019-09-18 17:59:37
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原创 ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置
ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam使用USB摄像头作为图像输入，需要将图像信息作为topic发送出去，ROS官网提供了usb_cam的package代码，从github上下usb_cam的代码，下载链接：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam工程建...
2019-09-05 06:14:00
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原创 《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-编译报错
《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-编译报错高博的SLAM十四讲内容全面，逻辑清晰，非常适合SLAM初学者入门使用。由于系统、版本、配置等乱七八糟的因素，学习过程中可能遇到编译失败的问题，本文根据个人的学习经历，总结编译遇到问题及解决方案，如果有不同的见解欢迎与我交流：QQ360634291.error1: ch7-feature_extra...
2019-09-05 06:12:08
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转载 使用QT和cmake编译和调试最简单的程序
新建项目：首先使用QT新建一个项目，这里选择【非QT项目 – 纯C项目（使用CMake构建）】，如下图：项目命名为HelloQT,无须版本控制系统，构建路径默认即可。这里cmake默认指定参数，执行cmake，如下图：cmake探测好本地环境之后，整个工程就可以编译运行了，如下图：调试项目：默认的项目调试会出现问题，选择调试时，会出现如下对话框：是因为cmake默认产生的是re...
2019-09-03 10:42:58
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原创 ubuntu16.04安装kdevelop及汉化
1、安装 命令：sudo apt-get install cmake 提示：如果已安装过cmake则跳过上一步 命令：sudo apt-get install kdevelop如果报错如下：2、Kdevelop汉化不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行aptitude search kdevelop可能会提示未安装，则自己安装一下sudo apt...
2019-08-30 16:21:08
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原创 经典推荐：TX2+ubuntu16.04+QT配置opencv3.4.1(完美方案)
opencv3.0开始分成主库+contrib库，一些不稳定的不成熟的涉及专利纠纷的库文件放置在contrib库中，contrib需要用户单独安装。本文采用opencv3.4.1配置TX2，其他opencv版本可类推。具体操作如下：下载opencv3.4.1及对应的contrib下载opencv3.4.1主模块source，地址：https://opencv.org/releases/pag...
2019-07-29 16:24:25
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转载 ubuntu16.04 配置TX2 过程中opencv IPPICV 和 face_landmark_model.dat下载不下来的问题解决
安装opencv3.4.0时卡在ippicv下载的地方，一直下载不下来。解决办法：a. 手动下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz或者网盘下载， 链接: https://pan.baidu.com/s/1Z5u1_wj2xqhH_AZbm0aAhQ 密码: cixn 保存路径随意，我是放在默认的下载路径 /home/usrna...
2019-07-29 16:01:05
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原创 su root 报错：linux新装系统无法进入root账户
新手在学习ubuntu时，在终端下用su命令切换到root用户时会有 Authentication failure（ 认证失败）的提示，根本原因是root用户没有被创建。首先用快捷键crtl+alt+T 打开终端，显示的是用户名@电脑名：~，符号，符号，符号就表示现在处于普通用户权限。然后输入：sudo passwd root终端会显示： Enter new UNIX passwor...
2019-07-29 14:46:39
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原创 ubuntu16.04 命令sudo updatedb报错: command not found解决方案
ubuntu16.04 命令sudo updatedb报错: command not found解决方案updatedb: command not found – How to Fix针对linux系统执行apt-get install mlocate安装完成sudo updatedb如果当前用户权限不够遇到权限问题需要进入root执行 su root执行apt-get unst...
2019-07-29 14:10:31
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原创 opencv 3.4.6报错cv::xfeatures2d::SIFT::create
opencv 3.4.6报错cv::xfeatures2d::SIFT::create由于opencv 3.4.6 cv::xfeatures2d::SIFT::create算法被申请了专利，调用时会报错this algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMak...
2019-07-25 17:33:37
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