《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-编译报错

《SLAM十四讲》编译问题一： ch7-feature_extraction.cpp-在opencv2中编译报错
高博的SLAM十四讲内容全面，逻辑清晰，非常适合SLAM初学者入门使用。
由于系统、版本、配置等乱七八糟的因素，学习过程中可能遇到编译失败的问题，本文根据个人的学习经历，总结编译遇到问题及解决方案，如果有不同的见解欢迎与我交流：QQ360634291.
error1: ch7-feature_extraction.cpp-编译报错：

no matching function for call to ‘cv::ORB::create()’
Ptr< Feature2D > detector = ORB::create();

修改代码：

Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create(“ORB”);
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = ORB::create(“ORB”);