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原创 【Latex错误:】Package fontspec: The font “SIMLI“ cannot be found. LaTex [行 37,列1]

继续将公式设置为好看的那种(\RequirePackage{newtxmath}),但要加一句将默认字体设置为Times New Roman,其实这个更改思路跟在world里面一致的,就好比我先把整体的字体设置为宋体,再将整字体设置为新罗马,但是这个时候中文还是宋体,英文跟数字就变成了新罗马。最近使用latex写毕业论文,效率是快,但是出些一些错误就难得搞了,上面的问题一直困扰我一周之久,起因是在调参考文献格式时候一直调不到 gbt7714的格式,最后翻阅 .cls才得知需要将编译方式,痛心疾首。

2023-12-30 15:44:27 497

原创 MATLAB动态窗口法(dynamic window approach)局部避障(动态障碍物)

MATLAB动态窗口法(dynamic window approach)局部避障(动态障碍物)

2022-06-08 21:37:48 3921 17

原创 VMware虚拟机部署k8s集群

VMware虚拟机部署k8s集群最近在学k8s,奈何云服务器有点小贵,就尝试用VMware虚拟机搭建了k8s集群,与大家分享,欢迎指点。VMware安装CentOs7.9虚拟机VMware 下载地址:VMware下载(此处给的是16的下载地址)安装教程可以参考VMware安装教程CentOs7.9下载地址:CnetOs 7.9至此算是完成一半了,Vmware 网络配置我的设置:master节点IP: 172.31.0.3node01节点IP:172.3

2022-01-10 21:17:37 9993

原创 MATLAB修改figurer图窗以及保存高清figure

MATLAB修改figure图窗及保存高清figure

2021-12-23 10:17:40 1920

原创 Word中如何从中间的某一页开始编页码

Word中如何从中间的某一页开始编页码

2021-12-20 12:44:14 6041

原创 基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真程序

标题基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真程序本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时,采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。具体见附件。#include<reg51.h>#includ

2021-12-19 19:47:33 11791 7

原创 卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现

卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现

2021-12-17 22:31:58 3339

原创 CMD执行java程序报错:找不到或无法加载主类XXX.class

CMD执行java程序报错:找不到或无法加载主类XXX.class使用javac编译成功,但是用Java运行class文件出现“找不到或无法加载主类” 的问题最大的原因就是在执行java命令的时候,在类名后面加了后缀.class。**注意:**执行javac时,要加后缀.java ;执行java时,无需加后缀.class...

2021-07-14 10:32:17 331

原创 Java报错:类XX是公共的,应在名为XXXX的文件中声明

出现上述错误的原因是Java的主类名与文件名不一致,将两者改为一致即可

2021-05-30 20:12:47 8783

原创 MATLAB绘图: 等间距坐标,不等间距的数据

MATLAB绘图: 等间距坐标,不等间距的数据MATLAB 绘图一般选择plot()函数,其坐标轴间距默认是等间距的,但在绘制一些y轴数据与x轴数据数量级相差较大时,绘制的图无法看出细节的趋势,如下图所示:但通过更改figure的属性,可以实现坐标轴等间距,数据不等间距的绘图,代码如下:clc;clearclf;%% 数据Attack_Rate = [0 0.1 1 10 100 1000 10000 100000];Interval = 1:length(Attack_Rate);

2021-03-16 11:11:40 19844 6

原创 C# 跨项目引用命名空间

当使用Visio Studio 创建多个C#解决方案(包含多个项目)时,跨项目引用命名空间能够提高工作效率,感谢这位博主分享的方法,在这里分享一下。链接如下:C#跨项目引用命名空间希望能对大家有用...

2021-01-16 17:33:44 2612

原创 WPF 给文本框TextBlock以及密码框PassWord加背景水印实现用户登录提示

WPF 给文本框TextBlock以及密码框PassWord加背景水印实现用户登录提示最近在学WPF写一个登录界面,遇到了一个给文本框和密码框加水印的问题,部分解决方案与网上的有所不同。直接来效果:文本框TextBlock加水印这个方案是直接参考网上好心网友的,大致思路就是通过VisualBrush创建一个带有提示语的背景Background,判断TextBlock的内容是否为空进而设置背景是否显示。代码如下: <!--用户名背景水印提示--> <VisualBru

2020-12-18 21:57:27 1556 1

原创 Visual Studio 2019 进行WPF界面开发时,报错 XDG004 属性“Content“只能设置一次解决方案

Visual Studio 2019 进行WPF界面开发时,报错 XDG004 属性"Content"只能设置一次解决方案  最近准备毕设,开始学习WPF,一开始就碰壁了!!在对窗口属性设置时直接报错*****如下:  在各个网站浏览了一个多小时后仍是一无所获,最后发现是自己代码位置写错地方了!!!  修改属性的代码应该写在红色标记的小尖之内,这样就直接可以解决了。害,之前没有学过XAML,,,正确的格式如下:  还有就是直接可以调出属性窗口,在属性窗口中选择自己需要设置属性,这样代码会.

2020-12-04 15:50:43 3140

原创 基于MATLAB的离散系统的数字PID控制仿真

利用MATLAB 软件编写成可视化窗口实现如下功能:(1) 针对离散系统的三角波信号、锯齿波信号和正弦波信号的位置响应,设计离散的增量式PID 控制器。(2) 可视化窗口实现由键盘输入任意系统的传递函数、可选择三种输入信号的类型以及画出输入信号曲线与离散化后的输出曲线等功能。

2020-11-13 16:03:29 10399 1

基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现

基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现

2022-09-11

基于51单片机的L298N直流电机调速系统程序

基于51单片机的L298N直流电机调速系统仿真程序

2021-12-19

基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真

本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时,采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换

2021-12-19

velocity.xlsx

SFTP US06汽车工况数据

2021-12-02

免费下载基于51单片机的直流电机调速系统+Proteus源码+部分代码实现.pdf

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时,采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。

2020-08-30

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