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日常
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异乡人hl
人在异乡,心在故乡。
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基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真程序
标题基于51单片机的L298N直流电机调速系统Proteus仿真程序本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片,选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象,利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时,采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。具体见附件。#include<reg51.h>#includ原创 2021-12-19 19:47:33 · 11965 阅读 · 7 评论 -
卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现
卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现原创 2021-12-17 22:31:58 · 3347 阅读 · 0 评论 -
VMware虚拟机部署k8s集群
VMware虚拟机部署k8s集群最近在学k8s,奈何云服务器有点小贵,就尝试用VMware虚拟机搭建了k8s集群,与大家分享,欢迎指点。VMware安装CentOs7.9虚拟机VMware 下载地址:VMware下载(此处给的是16的下载地址)安装教程可以参考VMware安装教程CentOs7.9下载地址:CnetOs 7.9至此算是完成一半了,Vmware 网络配置我的设置:master节点IP: 172.31.0.3node01节点IP:172.3原创 2022-01-10 21:17:37 · 10103 阅读 · 0 评论 -
MATLAB动态窗口法(dynamic window approach)局部避障(动态障碍物)
MATLAB动态窗口法(dynamic window approach)局部避障(动态障碍物)原创 2022-06-08 21:37:48 · 3944 阅读 · 17 评论