STM32--IIC

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式

于 2020-05-31 12:09:56 首次发布

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1：IIC简介

IIC:(Inter_integrated circuit),两线式串行总线，它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接受数据，在CPU与被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps.

一般在51中，没有硬件的IIC，只能用软件加引脚去模拟IIC的通信时序，STM32则一般都有硬件IIC

IIC是半双工通信方式

2：IIC协议

空闲状态
开始信号
停止信号
应答信号
数据的有效性
数据传输
通信过程简述

空闲状态

IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截至状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高

开始信号

当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变，启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

停止信号

当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变，停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号

应答信号ACK

发送器每发送一个字节，就在第九个时钟脉冲期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号，应答信号为低电平时，规定为有效应答位ACK，表示接收器已经成功地接受了该字节，应答信号为高电平时，规定为非应答位NACK，一般表示接收器接受该字节没有成功。

对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平

数据有效性

IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化

数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好，并在下降沿到来之前必须稳定

数据的传输

在IIC总线上传送的每一个数据都用一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一个数据。数据位地传输是边沿触发

通信过程简介

数据传输遵循下面格式，在起始条件（S）后，发送了一个从机地址，这个地址共有7位，（也有10位的），紧接着的第8位是数据方向位（R/W）——'0'表示发送（写），‘1’表示请求数据（读）。数据传输一般由主机产生的停止位（P）终止。但是，如果主机仍希望在总线上通讯，它可以产生重复起始条件和寻址另一个从机，而不是首先产生一个停止条件。

3：STM32_IIC

eg:STM32F407ZGT6

有3个硬件IIC,在每个IIC的可选配置选项中有

有这样三个玩意，I2C不用说，就是前面介绍的，SMBus 简单说下

SMBus:System Management Bus(系统管理总线)，它是以IIC的工作原理为基础，细的不说，直接来康康有什么异同

SMBus与IIC相似之处

双线制总线协议（1个时钟总线，一个数据总线）+可选SMBus报警线
主从通信，主器件提供时钟
多主器件功能
SMbus数据格式与IIC 7位地址格式相似

SMBus与IIC之间的差异

SMBus可针对系统和电源管理相关的任务提供控制总线，系统可使用SMBus 与设备进行消息传递，而无需切换各个控制线。

4：STM32_IIC代码实现

主要来看看相关结构体吧

typedef struct
{
  uint32_t I2C_ClockSpeed;          /*!< Specifies the clock frequency.
                                         This parameter must be set to a value lower than 400kHz */

  uint16_t I2C_Mode;                /*!< Specifies the I2C mode.
                                         This parameter can be a value of @ref I2C_mode */

  uint16_t I2C_DutyCycle;           /*!< Specifies the I2C fast mode duty cycle.
                                         This parameter can be a value of @ref I2C_duty_cycle_in_fast_mode */

  uint16_t I2C_OwnAddress1;         /*!< Specifies the first device own address.
                                         This parameter can be a 7-bit or 10-bit address. */

  uint16_t I2C_Ack;                 /*!< Enables or disables the acknowledgement.
                                         This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledgement */

  uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< Specifies if 7-bit or 10-bit address is acknowledged.
                                         This parameter can be a value of @ref I2C_acknowledged_address */
}I2C_InitTypeDef;