STM32--ADC

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 STM32CUBEMX ADC HAL DMA

于 2021-06-15 11:44:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41867145/article/details/117919995

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本文详细介绍了STM32F407的ADC使用，包括single、scan+discontinuous和scan+continuous+DMA三种转换模式。在连续转换和DMA模式下，由于ADC_DR寄存器的限制，需要使用DMA来避免数据丢失。在实践中，通道间可能存在干扰，可能的解决方案包括增加采样时间、插入转换间隔、使用不同ADC或添加电容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

平台：STM32F407ZGT6

STM32CUBEMX-V6.6.1+STM32F4-1.27.1固件包+MDK5.27

前言

STM32F407 有三组 ADC 控制器，其中 ADC1 有多达19个复用通道，可测量16个外部源，芯片内部温度传感器，Vrefint 和 Vbat。

在转换时可分为两组，regular and injected。在转换的过程中，为了转换的顺序可控。这两组都有自己的转换序列，regular 中最多有16个转换序列，injected 最多有4个转换序列。regular 中关于转换序列的规则通道及其顺序，还有转换的总数，都需要写入ADC_SQRx寄存器。injected 中关于转换序列的规则通道及其顺序，还有转换的总数，都需要写入 ADC_JQSR寄存器，详见相关寄存器描述。

在转换的过程中，还有转换模式的选择，有 single，continous，scan，discontinuous 四种模式。

以下实验只讨论 regular 转换组

single

在 single 转换模式下，ADC 只执行一次转换，若是 regular 转换，则将转换数据存储在 ADC_DR 寄存器中。

在 CUBEMX 中的配置参考图1，我这里开启了 IN4 和 IN5 两个通道。

图1

因为配置了 IN4 和 IN5 两个通道，所以在 signal 模式下需要重新配置通道来达到不同通道采集 ADC 的功能，为此，我编写了以下函数，请参考图2。

图2

scan + discontinous

scan + discontinuous 模式，在这转换的四种模式中，并不是每一种都可以单独拿来用。开启 scan 模式是为了扫描转换序列，也就是扫描 ADC_SQRx 寄存器中所选择的所有通道。开启 discontinuous 模式为了单次转换小于等于8个的转换序列。当触发转换时，会在 ADC_SQRx寄存器中去转换接下来的 n 个转换。

所以 scan + discontinuous 模式实现了单次转换数量可配置且非连续，外部触发或软件触发去转换定义在 ADC_SQRx 寄存器中转换序列的功能。这里需要注意的是，由于转换数据只能存储在 ADC_DR 寄存器，加上没有开启 DMA 搬运的功能，所以在这种情况下，为了防止转换数据覆盖而导致丢失， discontinous 的单次转换序列需要选择为1。CUBEMX 的配置请参考图3。

图3

在转换完一条通道之后，会接着按转换序列中定义通道去转换下一条通道，并不需要手动的通道切换。请参考图4 的读程序。

图4

scan+continous+DMA

因为在 regular 转换中，转换的结果只能存放在 ADC_DR 寄存器中，若此刻开启 scan + continous 模式或者单次转换大于一个序列的 scan + discontinuous 模式，在启动转换过程后。是来不及去准确的从 ADC_DR 寄存器读取到对应通道数据的，那么就只能采取 DMA 搬运的方式。参考图5、图6 CUBEMX 的配置，这里采用 scan + continous 的模式去循环转换 IN4 IN5 两个通道的数据，并采用 DMA 搬运的方式。