《Arduino》开发 之 深入理解 WS2812B 彩灯 （直接改变IO口电平点亮 + 用库点亮）

最新推荐文章于 2024-08-27 19:18:51 发布
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分类专栏： ESP32 学习笔记 Arduino 开发教程
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我的另一个项目中已经对WS2812点阵进行了应用，并可以显示字符串和常用图标：《项目》 之 ESP8266 心知天气 + 时钟 + WS2812点阵屏 + B站粉丝计数，这也非常感谢 我的舍友 帮助我移植驱动库。

目录

1.WS2812B灯珠简介

2.直接改变IO口电平来驱动WS2812灯珠

2.1.点亮一个灯

2.2.设置WS2812灯为任意颜色

2.3.点亮多个灯珠，并设置不同颜色

3.用Arduino的库去驱动（方便很多）

3.1.FastLED库

3.2.Adafruit_NeoPixel-master库

1.WS2812B灯珠简介

 

可以看到，WS2812灯珠支持级联，我们只需要一个引脚即可驱动 1024 个灯珠，这无疑给我们省了很多IO口，驱动方式也是异常的简单，只需要按照格式去改变IO口电平就可以了，这让任何一款单片机都可以使用这款灯珠；

接下来，让我带领大家从点亮一个灯开始吧~

2.直接改变IO口电平来驱动WS2812灯珠

本次使用的硬件：ESP32 + 8*8 WS2812点阵

开发环境：Arduino IDE

2.1.点亮一个灯

我们看下 WS2812 要求的 0 和 1 是什么样的格式：

 用IO口电平改变去模拟 0码 和 1码：

//模拟的ns，不准确！！！
void delay_ns(float a)
{
  for(int j;j<a;j++)
    NOP();
}

//0码
void GPIO_0()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delay_ns(300);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(1);
}
//1码
void GPIO_1()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delay_ns(300);
}

 接下来，我们按照格式去改变IO口电平：

常用的 WS2812 灯珠有两种数据结构，一种为 RGB 顺序，一种为 GRB 顺序，我手中的便是 RGB 格式，接下来我就用RGB顺序来演示，如果你的是GRB格式，你只需要改变发送顺序即可，这并不难。

假如我们要让一个灯亮红色，即要发送11111111 00000000 00000000 ，前面的11111111 即对应了255亮度的红色，我们发送8个GPIO_1()和16个GPIO_0()即可：

颜色数据
颜色二进制16进制
红色11111111 00000000 000000000xFF0000
绿色00000000 11111111 000000000x00FF00
蓝色00000000 00000000 111111110x0000FF
黑色00000000 00000000 000000000x000000
白色11111111 11111111 111111110xFFFFFF
for (int i = 0; i < 8; i++)
  GPIO_1();
for (int i = 0; i < 8; i++)
  GPIO_0();
for (int i = 0; i < 8; i++)
  GPIO_0();

 接下来，你便可以尝试点亮各种颜色：

#include <WiFi.h>

//定义WS2812B引脚
#define RGB_PIN 27

//模拟纳秒延时，不准确
void delay_ns(float a)
{
  for(int j;j<a;j++)
    NOP();
}
//0码
void GPIO_0()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delay_ns(300);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(1);
}
//1码
void GPIO_1()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delay_ns(300);
}
//红色
void RGB_RED()
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_1();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
}
//绿色
void RGB_GREEN()
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_1();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
}
//蓝色
void RGB_BLUE()
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_1();
}
//黑色，即熄灭
void RGB_BLACK()
{
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
    GPIO_0();
}

void setup(){
  pinMode(RGB_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
}

void loop(){
  RGB_RED();//红
  delay(1000);
  RGB_GREEN();//绿色
  delay(1000);
  RGB_BLUE();//蓝色
  delay(1000);
  RGB_BLACK();//黑色，即熄灭
  delay(1000);
}

2.2.设置WS2812灯为任意颜色

我们可以写个函数，形参为你想要发送的颜色，例如：你想要的发送红色（0xFF0000）,你只需要调用WS2812_Send_Date(0xFF0000)即可，是不是简单了很多。

//获取的某一位的值
#define getbit(x,y)   ((x) >> (y)&1)

void WS2812_Send_Date(int32_t date)
{
  for(int i= 1;i<25;i++)
  {
    if(getbit(date,24-i))
      GPIO_1();
    else
      GPIO_0();
  }
}

接下来点亮各种颜色试试吧：

#include <WiFi.h>
#include <math.h>

//定义WS2812B引脚
#define RGB_PIN 27

//指定的某一位数置1
#define setbit(x,y)  x|=(1<<y)

//指定的某一位数置0
#define clrbit(x,y)  x&=~(1<<y)

//指定的某一位数取反
#define reversebit(x,y)  x^=(1<<y)

//获取的某一位的值
#define getbit(x,y)   ((x) >> (y)&1)

#define RED   0xFF0000
#define GREEN 0x00FF00
#define BLUE  0x0000FF
#define BLACK 0x000000
#define WHITE 0xFFFFFF

void delay_ns(float a)
{
  for(int j;j<(a/2);j++)
    NOP();
}

void GPIO_0()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delay_ns(300);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(1);
}
void GPIO_1()
{
  digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
  delay_ns(300);
}

void WS2812_Send_Date(int32_t date)
{
  for(int i= 1;i<25;i++)
  {
    if(getbit(date,24-i))
      GPIO_1();
    else
      GPIO_0();
    Serial.print(getbit(date,24-i));
  }
  Serial.println("");
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RGB_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
}

void loop(){
  WS2812_Send_Date(RED);
  delay(1000);
  WS2812_Send_Date(GREEN);
  delay(1000);
  WS2812_Send_Date(BLUE);
  delay(1000);
  WS2812_Send_Date(BLACK);
  delay(1000);
  WS2812_Send_Date(WHITE);
  delay(1000);
}

2.3.点亮多个灯珠，并设置不同颜色

按照数据格式，有几个灯珠，我们只需要发送几次数据就行，注意多个灯珠数据发送不可以停顿，要一次性发送出去，不然灯珠会认为你发了多个帧的数据。

#include <WiFi.h>
#include <math.h>

//定义WS2812B引脚
#define RGB_PIN 27

//指定的某一位数置1
#define setbit(x,y)  x|=(1<<y)

//指定的某一位数置0
#define clrbit(x,y)  x&=~(1<<y)

//指定的某一位数取反
#define reversebit(x,y)  x^=(1<<y)

//获取的某一位的值
#define getbit(x,y)   ((x) >> (y)&1)

//定义一些常用的颜色
#define RED   0xFF0000
#define GREEN 0x00FF00
#define BLUE  0x0000FF
#define BLACK 0x000000
#define WHITE 0xFFFFFF

//WS2812B灯数目
#define RGB_NUM 64
//如果是-GRB-格式
//#define R 1
//#define G 0
//#define B 2
//#define BRIGHT 4
//如果是-RGB-格式
#define R 0         //红色
#define G 1         //绿色
#define B 2         //蓝色
#define BRIGHT 4    //亮度
uint8_t WS2812[RGB_NUM][4];//灯状态数组

//模拟的ns,并不准确！！！
void delay_ns(float a)
{
  for(int j;j<a;j++)
    NOP();
}

//将所有灯的状态发送出去
void WS2812_send_date()
{
  uint8_t i,j,k,a;
  for(k=0;k<RGB_NUM;k++)
  {
    for(j=0;j<3;j++)
    {
      switch(j)
      {
        case R:a=WS2812[k][R];break;
        case G:a=WS2812[k][G];break;
        case B:a=WS2812[k][B];break;
      }
      for(i=1;i<9;i++)
      {
        if(getbit(a,8-i))//发送1码
        {
          digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
          delayMicroseconds(1);
          digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
          delay_ns(300);
        }
        else//发送0码
        {
          digitalWrite(RGB_PIN,HIGH);
          delay_ns(300);
          digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
          delayMicroseconds(1);
        }
      }
    }
  }
  delayMicroseconds(600);//每帧数据相隔400us
}

//设置灯RGB颜色，格式为0~0xFFFFFF
void WS2812_colour_set(int32_t colour,uint8_t num)
{
  int32_t colour_buff = colour;
  WS2812[num][R] = (colour>>16)&0xFF;colour = colour_buff;
  WS2812[num][G] = (colour>>8)&0xFF;colour = colour_buff;
  WS2812[num][B] = colour&0xFF;
}

//设置灯R颜色，格式为0~255
void WS2812_RED_set(int8_t r_colour,int8_t num)
{
  WS2812[num][R] = r_colour;
}

//设置灯G颜色，格式为0~255
void WS2812_GREEN_set(int8_t g_colour,int8_t num)
{
  WS2812[num][G] = g_colour;
}

//设置灯B颜色，格式为0~255
void WS2812_BLUE_set(int8_t b_colour,int8_t num)
{
  WS2812[num][B] = b_colour;
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(RGB_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(RGB_PIN,LOW);
}

void loop(){
  //红色测试
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(RED,i);
  WS2812_send_date();
  delay(1000);

  //绿色测试
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(GREEN,i);
  WS2812_send_date();
  delay(1000);

  //蓝色测试
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(BLUE,i);
  WS2812_send_date();
  delay(1000);

  //红色渐变
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(0x000000,i);
  for(int j = 0;j<255;j++)
  {
    for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    {
      WS2812_RED_set((j*i)/RGB_NUM,i);
    }
    WS2812_send_date();
    delay(100);
  }

  //绿色渐变
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(0x000000,i);
  for(int k = 0;k<255;k++)
  {
    for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    {
      WS2812_GREEN_set((k*i)/RGB_NUM,i);
    }
    WS2812_send_date();
    delay(100);
  }

  //蓝色渐变
  for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    WS2812_colour_set(0x000000,i);
  for(int h = 0;h<255;h++)
  {
    for(int i = 0;i<RGB_NUM;i++)
    {
      WS2812_BLUE_set((h*i)/RGB_NUM,i);
    }
    WS2812_send_date();
    delay(100);
  }
  delay(200);

}

 

3.用Arduino的库去驱动（方便很多）

3.1.FastLED库

FsatLED 库下载地址：https://github.com/FastLED/FastLED

3.2.Adafruit_NeoPixel-master库

Adafruit_NeoPixel 库下载地址：https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

未完待续~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

慕容流年
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