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RSS订阅原创 warning: libopencv_core.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with lib
ROS和ubuntu的opencv版本冲突
2023-04-04 04:36:23
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原创 ubuntu MATLAB 安装 toolbox 时遇到“Unable to write to /usr/local/MATLAB/R2022b“
ubuntu MATLAB 安装 toolbox 时遇到“Unable to write to /usr/local/MATLAB/R2022b“
2023-02-10 04:05:33
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原创 解决undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘
解决undefined reference to symbol ‘pthread_condattr_setclock@@GLIBC_2.3.3‘
2023-01-28 05:33:51
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原创 LaTex文献列表不对齐
最新写作时遇到一个小问题，一下就卡住了。如图：很明显看到文献14和文献15以后的文献没有对齐，问题具体原因不了解，直接告诉你处理方法：问题在文献14，其bibliography文件中doi有一个符号“_”，就是这个符号让后续文献无法对齐。将其换成“-”即可。结果如下：...
2022-05-22 00:37:34
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原创 roscore 无相应
roscore 无相应最近在尝试学习ROS搭建模型，突然有一天发现打不开roscore，可以编译，但是无法运行launch文件（无输出，无响应）。最近在尝试学习ROS搭建模型，突然有一天发现打不开roscore，可以编译，但是无法运行launch文件（无输出，无响应）。Ctrl+C 后显示(base) uos@uos-OptiPlex-7070:~$ roscore^C… logging to /home/uos/.ros/log/5aa7bca2-3517-11ec-a238-e454e8b286c
2021-10-25 06:22:41
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原创 No package ‘libavfilter‘ found
No package 'libavfilter' found编译代码的时候突然发现很多属于FFmpeg动态库找不到。我开始以为是pkg-config的问题，后来发现其实是我这里ubuntu 16.04安装后本来就缺少了很多文件。我find对应的.pc文件根本找不到，最后直接就靠直接安装解决了sudo apt-get install -y libavfilter-dev;...
2021-09-11 22:18:06
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原创 解决 undefined reference to `g2o::VertexSE3Expmap::VertexSE3Expmap()‘
在使用g2o过程中有个问题，就是会遇到：undefined reference to `g2o::VertexSE3Expmap::VertexSE3Expmap()’undefined reference to `g2o::VertexSBAPointXYZ::VertexSBAPointXYZ()’undefined reference to `g2o::EdgeProjectXYZ2UV::EdgeProjectXYZ2UV()’undefined reference to `typeinfo
2021-04-20 05:41:56
1414
空空如也
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