解决 undefined reference to `g2o::VertexSE3Expmap::VertexSE3Expmap()‘

在使用g2o过程中有个问题，就是会遇到：
undefined reference to `g2o::VertexSE3Expmap::VertexSE3Expmap()’

undefined reference to `g2o::VertexSBAPointXYZ::VertexSBAPointXYZ()’

undefined reference to `g2o::EdgeProjectXYZ2UV::EdgeProjectXYZ2UV()’

undefined reference to `typeinfo for g2o::VertexSBAPointXYZ’

undefined reference to `typeinfo for g2o::VertexSE3Expmap’

undefined reference to `typeinfo for g2o::VertexSE3Expmap’

我已经在cmakelist里设置
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)
而且，可以使用自己设计的顶点vertex和边edge。这个原因在哪呢，还是cmakelist的原因

在cmakelist最后增加 加粗部分。
target_link_libraries(BA “/usr/local/lib/libg2o_core.so”
“/usr/local/lib/libg2o_stuff.so”
g2o_types_sba
${Sophus_LIBRARIES})