FreeRTOS学习笔记（8）---- 软件定时器

使用FreeRTOS软件定时器需要在文件FreeRTOSConfig.h先做如下配置
1、configUSE_TIMERS 使能软件定时器
2、configTIMER_TASK_PRIORITY 定时器任务优先级
3、configTIMER_QUEUE_LENGTH 命令队列长度
4、configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 定时器任务堆栈大小

#define configUSE_TIMERS  1   //为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)        //软件定时器优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH  5      //软件定时器队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    //软件定时器任务堆栈大小

从周期的角度考虑，软件定时器分为两种：单次定时器和周期定时器。两者的区别：

创建软件定时器：

xTimerStart函数原型

参数：
pcTimerName：软件定时器名字
xTimerPeriodInTicks：定时器周期
uxAutoReload：pdTRUE时为周期定时器，pdFALSE时为单次定时器
pvTimerID：定时器ID
pxCallbackFunction：回调函数

复位软件定时器：

开启软件定时器：

停止软件定时器：

实验：
创建一个周期定时器（周期1s），一个单次定时器（周期2s）

//创建软件周期定时器
AutoReloadTimer_Handle = xTimerCreate((const char *) "AutoReloadTimer",
				  (TickType_t	) 1000,//1s
				 (UBaseType_t ) pdTRUE,
				 (void *		  ) 1,
				 (TimerCallbackFunction_t) AutoReloadCallback );
						 
//创建软件周期定时器
OneShotTimer_Handle = xTimerCreate((const char *) "OneShotTimer",
				  (TickType_t	) 2000,//2s
				 (UBaseType_t ) pdFALSE,
				 (void *		  ) 2,
				 (TimerCallbackFunction_t) OneShotCallback );

回调函数

//周期定时器回调函数
void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer) 	
{
	static u8 timers = 0;
	timers++;
	printf("AutoReload run = %d timers\r\n", timers);
}
//单次定时器回调函数
void OneShotCallback(TimerHandle_t xTimer)		
{
	static u8 timers = 0;
	timers++;
	printf("OneShot run = %d timers\r\n", timers);
}

通过按键开启关闭定时器

key = KEY_Scan(0);
	switch(key)
	{
		case WKUP_PRES:
			err = xTimerStart( AutoReloadTimer_Handle, 0 );
			if(err == pdFAIL)	printf("AutoReload Start Failed!\r\n");
			else printf("AutoReload Start !\r\n");
			break;
		case KEY1_PRES:
			err = xTimerStop( AutoReloadTimer_Handle, 0 );
			if(err == pdFAIL)	printf("AutoReload Stop Failed!\r\n");
			else printf("AutoReload Stop !\r\n");
			break;
		case KEY0_PRES:
			err = xTimerStart( OneShotTimer_Handle, 0 );
			if(err == pdFAIL)	printf("OneShot Start Failed!\r\n");
			else printf("OneShot Start !\r\n");
			break;
		case KEY2_PRES:
			err = xTimerStop( OneShotTimer_Handle, 0 );
			if(err == pdFAIL)	printf("OneShot Stop Failed!\r\n");
			else printf("OneShot Stop !\r\n");
			break;
	}

实验现象：