嵌入式学习笔记（七）

少年维克多

已于 2024-04-07 10:01:20 修改

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分类专栏：嵌入式开发文章标签：学习笔记单片机

于 2024-03-26 18:17:43 首次发布

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看手册流程

1、打开扩展板原理图、找到蜂鸣器、风扇、震动马达

找到对应的引脚


蜂鸣器：TIM4 CH1(第4个控制器第一个通道)


风扇：TIM1 CH1(第1个控制器第一个通道)



震动马达：TIM16 CH1(第16个控制器第一个通道)

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2、打开转接板的原理图,找到连接SOC的引脚


蜂鸣器：TIM4 CH1 PB6（接到B组的第6个引脚）GPIOB


风扇：TIM1 CH1 PE9（接到E组的第9个引脚）GPIOE


震动马达：TIM16 CH1 PF6(接到F组的第6个引脚)GPIOF

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3、确定TIM1、TIM4、TIM16、GPIOB、GPIOE、GPIOF、RCC（复位时钟控制器）

外设分别连接到哪根总线上、以及外设寄存器的基地址


TIM1--->总线 ：APB2  基地址：0x44000000

TIM4--->总线 ：APB1  基地址：0x40002000

TIM16--->总线 ：APB2  基地址：0x44007000

GPIOB--->总线 ：AHB4  基地址：0x50003000

GPIOE--->总线 ：AHB4  基地址：0x50006000

GPIOF--->总线 ：AHB4  基地址：0x50007000

RCC--->总线 ：AHB4  基地址：0x50000000

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以蜂鸣器为例
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4、分析RCC章节，使用GPIOB\TIM4外设的时钟源

RCC_MP_APB1ENSETR（APB1总线上的外设时钟源使能设置寄存器）

Address offset（偏移量）: 0xA00

设置TIM4外设的时钟使能   RCC_MP_APB1ENSETR[2]

RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 2);

RCC_MP_AHB4ENSETR（AHB4总线上的外设时钟源使能设置寄存器）

Address offset: 0xA28

设置GPIOB外设的时钟使能   RCC_MP_AHB4ENSETR[1]

    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 1);

pwm实验

pwm :脉冲宽度调制

频率(F)：1s产生方波信号的个数，单位Hz

周期(T)：每个方波信号的时间，单位s
    
    周期和频率成倒数的关系：T = 1 / F    F = 1 / T

占空比：一个方波信号中，高电平时间占整个方波信号周期的百分比。
    
PWM的使用的场合：蜂鸣器的声音的调节，电机的调速，呼吸灯，屏幕的背光

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蜂鸣器
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有源蜂鸣器：
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有源蜂鸣器内部有一个RC震荡源，

只要给有源蜂鸣器提供一个电源信号，

就可以控制内部的RC震荡源产生一个一定频率的方波信号，

控制有源蜂鸣器发出声音。

因此有源蜂鸣器一般使用高低电平进行驱动。

有源蜂鸣器驱动简单，但是不可以发出不同的声音。
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无源蜂鸣器：
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无源蜂鸣器内部没有RC震荡源，

因此无源蜂鸣器需要提供一个高低电平变化的信号，

一般使用PWM进行驱动。

改变PWM方波信号的频率，

就可以让无源蜂鸣器发出不同的声音。
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ARR：自动重载寄存器
CCRx ：捕获比较寄存器

通用定时器

通用定时器 (TIM2/TIM3/TIM4/TIM5)


通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，

该计数器由可编程预分频器驱动。


可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）

或生成输出波形（输出比较和PWM）。


这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。



TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性

通用 TIMx 定时器具有以下特性：
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 16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5）
递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

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 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频
（可在运行时修改），分频系数介于 1 到 65535 之间。
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 多达 4 个独立通道，可用于：

– 输入捕获
– 输出比较
– PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
– 单脉冲模式输出



 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：

– 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
– 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
– 输入捕获
– 输出比较


 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
 触发输入用作外部时钟或逐周期电流管理

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时基单元
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可编程定时器的主要模块由一个16位/32位计数器

及其相关的自动重装寄存器组成。

计数器可递增计数、递减计数或交替进行递增和递减计数。

计数器的时钟可通过预分频器进行分频。

计数器、自动重载寄存器和预分频器寄存器可通过软件进行读写。

即使在计数器运行时也可执行读写操作。

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时基单元包括：

 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
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自动重载寄存器是预装载的。

对自动重载寄存器执行写入或读取操作时会访问预装载寄存器。

预装载寄存器的内容既可以立即传送到影子寄存器，

也可以在每次发生更新事件 (UEV) 时传送到影子寄存器，

这取决于 TIMx_CR1 寄存器中的自动重载预装载使能位 (ARPE)。

当计数器达到上溢值（或者在递减计数时达到下溢值）


并且 TIMx_CR1 寄存器中的 UDIS 位为0时，将发送更新事件。

该更新事件也可由软件产生。