STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

最新推荐文章于 2024-09-06 12:30:23 发布

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转载自https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/78308058

程序开启了WWDG的Early wakeup（EWI）中断，在中断中喂狗，但系统不停地复位。

HCLK=72MHz, PCLK1=4.5MHz, PCLK2=72MHz

程序如下：

#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
if (fp == stdout)
{
if (ch == '\n')
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, '\r');
}
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, ch);
}
return ch;
}

int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
USART_InitTypeDef usart;

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div16);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // 打开WWDG的时钟后, 计数器就开始空转
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

USART_StructInit(&usart);
usart.USART_BaudRate = 115200;
usart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &usart);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) == SET)
printf("PIN reset!\n");
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) == SET)
printf("POR reset!\n");
if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)
printf("WWDG reset!\n");
RCC_ClearFlag();

WWDG_Enable(94); // 启动看门狗并在没有窗口值的情况下喂狗
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
WWDG_SetWindowValue(74); // 设置窗口值
WWDG_EnableIT();
NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);

while (1);
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_ClearFlag();
WWDG_SetCounter(94);
}

不过只要去掉RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div16)这句话，让PCLK1回到默认的36MHz，系统就不再复位了。

于是配置DBGMCU_Config(DBGMCU_WWDG_STOP, ENABLE)，设置调试时WWDG暂停。然后打开ST-Link调试，发现系统复位前WWDG_IRQHandler中断函数连续执行了两次，第一次执行时T=0x40，正常喂狗，紧接着又再次重入了中断，T=0x5e，这个时候喂狗就引发了系统复位，因为此时计数值T>窗口值W。

问题的原因找到了，这是因为程序的执行速度（HCLK）太快，而中断标志位EWIF的清除需要一定的时间（PCLK1），前者的速度是后者的16倍，虽然在中断函数里面调用了清除中断标志位的函数，但是到了中断执行完毕后EWIF都还未来得及清除，所以中断又再次重入了，第二次喂狗就引发了系统复位。

解决办法就是，清除标志位后等待一下标志位真正清除，然后再喂狗，退出中断。保证中断只执行一次。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_ClearFlag();

while (WWDG_GetFlagStatus() == SET); // 等待中断标志位真正清除, 防止中断重入

WWDG_SetCounter(94);

}

当HCLK=2*PCLK2时不需要等待，因为标志位的清除速度能够跟得上中断的执行速度。

程序一开始的时候就在RCC中打开了WWDG外设的时钟，这时WDGA=0，窗口看门狗未启用但处于空转状态，EWIF的置位规律如下：

T=127
T=126
T=125
...
T=66
T=65
T=64 *** EWIF置位, 手动清除标志位
T=63
...
T=2
T=1
T=0 *** EWIF置位, 手动清除标志位
T=127
T=126
...
T=66
T=65
T=64 *** EWIF置位, 手动清除标志位
T=63
...

在一个计数周期内EWIF会自动置位两次。但在窗口看门狗启动之前（WDGA=0），即使打开了EWI中断，也不会进入中断函数WWDG_IRQHandler执行。只有WDGA=1且EWIF=1时才会触发中断。