stm32 delay函数的理解

1，首先看HCLK是多少频率，

2，Systick用的是外部时钟源（STCLK），还是内核时钟源（FCLK）;外部时钟源是        HCLK(AHB总线时钟）的1/8；内核时钟是 HCLK时钟

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    u32 reload=SysTick->LOAD;                    //LOAD的值             
    ticks=nus*fac_us;                             //需要的节拍数               
    tcnt=0;
    delay_osschedlock();                        //阻止OS调度，防止打断us延时
    told=SysTick->VAL;                            //刚进入时的计数器值
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;    
        if(tnow!=told)
        {        
            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
            else tcnt+=reload-tnow+told;        
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break;                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
        }  
    };
    delay_osschedunlock();                        //恢复OS调度                                        
}

3，查看SysTick_LOAD存的初值，SysTick_VAL此时的值，算出延迟1us所需的节拍数

4，判断SysTick_VAL递减的次数与节拍数相等，若相等则推出延迟，否则继续判断