EtherCAT在PC上编译结束，通过ftp服务器直接下载到开发板上

前提：开发板与PC连接同一网络

PC上搭建ftp服务器

在pc机中执行以下命令,可以在ubuntu系统中搭建ftp服务器:

apt-get install vsftpd
mkdir /opt/ftp
useradd -d /opt/ftp -s /bin/bash ftpname # 将/opt/ftp设置为开发板读取PC时默认路径，ftpname可以改为自己的命名
passwd ftpname  #设置密码,例如设置为123；ftpname与自己的命名一致
service vsftpd start
ifconfig #查看PC的网络ip

开发板连接PC

lftp PC的ip # 我用ftp命令的时候，开发板让我安装lftp,我就用lftp代替ftp了
## 接着输入用户名与密码
lcd  # 列出PC的/opt/ftp目录下的文件
cd 目录 #好像是将默认下载路径改为该目录，不然的话就默认下载到/home
get 文件名 # 就将你需要的文件从PC上下到开发板中了