STM32F103移植FreeRTOS时报错:Literal pool entries cannot be generated in execute-only sections

一、出现的问题:

自己手动创建的HAL库,可以实现LED闪烁(证明手动创建的库没有问题),按照文档一步一步移植FreeRTOS时,结果出现了报错,编译后的结果如图所示:

 

 

 

二、问题分析

编译的结果说明有两类错误产生。第一类问题指“不能在只执行部分中生成文字池条目”;

Literal pool entries cannot be generated in execute-only sections

 

第二个问题指“数据类型不对”。

Bad operand types (UnDefOT, Constant) for operator

 

 

三、问题排查

1、排除代码错误

首先我将“FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验”里的“FreeRTOS”文件夹直接复制到我的工程,然后重新编译,依然出现这个错误。

之后我用cubeMX工具自动生成了HAL库,用同样的方法将“FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验”里的“FreeRTOS”文件夹复制到这个的工程,编译之后没有报错。

也就是说,这个错误的出现是因为我手动创建工程出现的问题,代码本身没有错。

 

2、keil设置

经过对照这三个工程发现keil有一部分设置是不同的,更改后,第一类错误没了,方法如图所示:

 

 

 

 

 

 

3、代码修改

此时第一类错误已解决,第二类错误的解决方法是:

将"#define __NVIC_PRIO_BITS  4U "后面的“U”去掉。

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移植FreeRTOSSTM32F103上需要以下步骤: 1. 下载FreeRTOS的源代码 2. 在STM32F103上创建一个工程 3. 将FreeRTOS的源代码添加到工程中 4. 配置FreeRTOS的内核参数 5. 添加RTOS相关的头文件和源文件 6. 配置STM32F103的硬件参数 7. 编写应用程序 接下来,我将逐步介绍每个步骤。 1. 下载FreeRTOS的源代码 您可以从FreeRTOS官方网站(https://www.freertos.org/)下载最新版本的源代码。 2. 在STM32F103上创建一个工程 在您的编译器中创建一个新的工程,并选择适当的芯片(STM32F103),以便编译器可以正确地设置和编译程序。 3. 将FreeRTOS的源代码添加到工程中 将FreeRTOS的源代码添加到您的工程中。您可以使用FreeRTOS提供的完整源代码,也可以只使用与您的应用程序相关的部分。 4. 配置FreeRTOS的内核参数 在您的应用程序中,您需要配置FreeRTOS的内核参数,例如任务优先级和堆栈大小等。 5. 添加RTOS相关的头文件和源文件 将FreeRTOS相关的头文件和源文件添加到您的应用程序中,以便您可以使用FreeRTOS的API函数。 6. 配置STM32F103的硬件参数 在您的应用程序中,您需要配置STM32F103的硬件参数,例如钟和外设等。您可以使用STM32F103的手册来获得有关如何配置硬件的更多信息。 7. 编写应用程序 在您的应用程序中,您需要创建和管理FreeRTOS任务,并使用FreeRTOS API函数来实现任务间的通信和同步。 以上是移植FreeRTOSSTM32F103的基本步骤。移植FreeRTOS需要一定的编程经验和对STM32F103硬件的了解。

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