基于HAL库开发的STM32，将PB3设置为普通IO方法

        测试期间发现PB3不能直接作为普通IO（第二次遇到这种问题，以防忘记，记录下来。。。），需要在使用此引脚之前进行配置：

        1、开启GPIOB及AFIO复用时钟

                    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
                    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        2、配置JTAG

                    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

        注：该函数的作用，见官方说明：

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  * @retval None
  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

        3、示例代码

void led_init(void)
{
    __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(LED_PIN, LED_OFF);

    rt_thread_t led_thread = rt_thread_create(  "led_thread",
                                                led_entry,
                                                RT_NULL,
                                                LED_STACK_SIZE,
                                                LED_PRIORITY,
                                                LED_TIMESLICE);

    if(led_thread != RT_NULL) rt_thread_startup(led_thread);
        else return ;

}