使用了FreeRTOS的STM32用不了串口中断（Debug不能打点），且总是出现硬件错误

1. 首先确认FreeRTOS工程在STM32上是否能跑起来，不会出现硬件错误。

2. 在main.c中添加以下代码（无子优先级，对于RTOS更好）：

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

3. 在FreeRTOSConfig.h进行如下配置：

/*中断优先级配置*/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
    #define configPRIO_BITS 4
#endif

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5


#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))

4. 并且将启动文件从可编辑的替换成只读的启动文件

这样在串口中断服务程序中就能打断点了（一定要确保FreeRTOS配置正确，且能正常使用）。