前言:用plücker embedding表示相机的位姿是一种非常常用的方法,这篇博客以RealEstate10K数据集为例子,详细讲解如何从相机的轨迹坐标中获得plücker embedding,用于下一步模型的学习。
目录
初始化相机参数
class Camera(object):
def __init__(self, entry):
"""
初始化相机参数。
参数:
- entry:
前言:用plücker embedding表示相机的位姿是一种非常常用的方法,这篇博客以RealEstate10K数据集为例子,详细讲解如何从相机的轨迹坐标中获得plücker embedding,用于下一步模型的学习。
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class Camera(object):
def __init__(self, entry):
"""
初始化相机参数。
参数:
- entry: