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原创 [AI算法][机器学习]:基本概念和分类
机器学习基础(一) 机器学习机器学习基础(一)1 基本概念1.1 ML各种常见算法图示1.2 导数的计算1.3 关于局部最优和全局最优的描述1.4 大数据与深度学习之间的关系2 机器学习的分类2.1 监督学习2.2 非监督式学习2.3 半监督式学习2.4 弱监督学习2.5 监督学习有哪些步骤 emm… 那个第一篇文章,简单的自我介绍一下,机器学习小白,希望和大家一起进步,有什么问题可以留言一起探讨...
2020-01-07 13:30:27 3040 1
Social STGCNN.pdf
更好地了解行人行为的机器可以更快地建模诸如自动驾驶汽车和人类之类的特工之间的交互。行人的轨迹不仅受到行人本身的影响,还受到与周围物体的相互作用的影响。以前的方法通过使用各种聚合方法对这些交互进行建模,这些聚合方法整合了不同的学习者行人状态。我们提出了社会时空图卷积神经网络(Social-STGCNN),该模型通过将交互建模为图形来替代聚合方法的需求。我们的结果表明,与以前报道的方法相比,最终位移误差(FDE)相对于现有技术的改进为20%,平均位移误差(ADE)的改进为参数减少了8.5倍,推理速度提高了48倍。此外,我们的模型具有较高的数据效率,仅使用20%的训练数据就超出了ADE指标上的现有技术水平。我们提出了一个核函数,将行人之间的社交互动嵌入邻接矩阵中。通过定性分析,我们表明我们的模型继承了行人轨迹之间可以预期的社会行为。可以在https://github.com/abduallahmohamed/Social-STGCNN上找到代码。
2020-03-10
(DDPG中文)Continuous control with deep reinforcement learningCH
(DDPG中文)Continuous control with deep reinforcement learnin
中文版 翻译自用
2019-04-22
空空如也
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