ARM嵌入式学习——多进程/线程

本文介绍了ARM嵌入式系统中关于多进程和线程的知识,包括进程的基本概念、如何通过fork()创建进程、使用waitpid()等待进程结束,以及exit()函数退出进程。同时,提到了进程间通信的重要方法,如管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存和socket。
摘要由CSDN通过智能技术生成

什么是进程?

进程可以理解为正在运行的程序。我们编写好的代码,经过编译后生成一个可执行的文件,我们称作一个程序。当运行可执行文件后,操作系统会执行可执行文件中的代码,在CPU上运行的这组代码被称做进程。

注:Linux系统至少有一个进程。一个程序可以对应多个进程,一个进程只能对应一个程序。

进程环境和属性

int main(int argc, char *argv[],char *envp) //参数argc表示的是argv有多少个参数
                                            //参数argv的定义表示的是一个不定长的字符串数组。

创建进程:fork()

  1 #include<stdio.h>
  2 #include <unistd.h>
  3 
  4 
  5 int main()
  6 {
  7 
  8     pid_t pid;
  9 
 10     pid = fork();
 11     if(-1 == pid){              //from 11th line the program creat a new process,have two processes father&child
 12 
 13         printf("Error to creat new process!\n");
 14         return 0;
 15 
 16     }else if (pid == 0){
 17         printf("Child process!\n");
 18 
 19     }else{
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