ROS学习笔记
文章平均质量分 88
Peranger
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装ROS Kinetic教程(亲测实用)
一、前期准备工作1、修改ubuntu镜像源在安装好ubuntu16.04后,我们需要将系统默认的软件源改成其它软件源。这里是将软件源改为清华镜像源进入这个网站后,它会提示你如何修改,这里将步骤写了下来:第一步:先备份原来source.list的内容sudo cp /etc/apt/sources .list /etc/apt/sources_copy_default.list第二步:sources.list文件的可写权限cd /etc/aptsudo chmod 777...原创 2021-05-18 09:26:39 · 986 阅读 · 0 评论 -
cartographer安装详细教程(Ubuntu 16.04)
先不发,把图片整一整本安装教程参考了以下链接,有需要可以结合这个链接安装cartographer。本人在这个基础上做了些改动,以适配自己的电脑。但是有些内容是通用的且本人也比较推荐这样的方法,比较实用!参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104708387一、首先要做好前期的准备工作1.解决好GitHub下载速度慢的问题方法①:在这个网址上搜索以下内容的IP地址,并将其写入到/etc/hosts..原创 2021-05-18 07:16:38 · 2183 阅读 · 1 评论