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RSS订阅原创 vscode配置c++多目录多文件cmake编译(win linux通用)
vscode配置c++多文件多目录编译(win linux通用)，复杂的项目还没有测试过，请悉知！
2022-06-26 13:09:25
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原创 K210实现单目标跟踪
前言整个项目都是用C语言实现的，算法这块参考了这位大佬的demo，采用粒子滤波的方法，由于能力有限，没有使用K210的KPU模块，所以整体来说，这个项目还有很大的改进空间，后续将继续尝试其他的方法，引入KPU模块，进一步发挥K210的性能。...
2021-10-08 19:21:42
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原创 vscode配置git终端(2021-9-14)
vscode配置git终端(2021-9-14)怎么配置？在设置里搜索terminal，然后找到图片里面的设置，选择git bash就行。
2021-09-14 08:43:05
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原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic教程(亲测实用)
一、前期准备工作1、修改ubuntu镜像源在安装好ubuntu16.04后，我们需要将系统默认的软件源改成其它软件源。这里是将软件源改为清华镜像源进入这个网站后，它会提示你如何修改，这里将步骤写了下来：第一步：先备份原来source.list的内容sudo cp /etc/apt/sources .list /etc/apt/sources_copy_default.list第二步：sources.list文件的可写权限cd /etc/aptsudo chmod 777...
2021-05-18 09:26:39
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原创 cartographer安装详细教程（Ubuntu 16.04）
先不发，把图片整一整本安装教程参考了以下链接，有需要可以结合这个链接安装cartographer。本人在这个基础上做了些改动，以适配自己的电脑。但是有些内容是通用的且本人也比较推荐这样的方法，比较实用！参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104708387一、首先要做好前期的准备工作1.解决好GitHub下载速度慢的问题方法①：在这个网址上搜索以下内容的IP地址，并将其写入到/etc/hosts..
2021-05-18 07:16:38
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空空如也
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