cv.minAreaRect()， cv.boxPoints()， cv.boundingRect()

最小外接旋转矩形，最小外接正矩形的概念

cv.minAreaRect()—求最小外接旋转矩形的center_x,center_y,w, h,angle

输入参数：[[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], …[xn, yn]]---------------------点集
输出格式：rect = （（center_x, center_y）， (w, h), angle）
输入参数是numpy格式，使用np.array()格式转换
angle格式角度制[0, 90], 会有 -0.0的角度（猜测可能是交换w,h引起的，-0.0也对应0度）。

输入：

points1:
[[3979.3120584137123, 3079.8325319735786], [4037.171304326291, 3107.476393909589], [4016.308628316948, 3151.142459975655], [3958.4493824043693, 3123.4985980396445]]

points2:
[[4044.2180426308605, 3034.289607122802], [4084.5274604824476, 3086.5658833990783], [4039.064397419385, 3121.6217392549343], [3998.754979567798, 3069.345462978658]]

输出：

cv.boxPoints()—求最小外接旋转矩形的四个顶点

输入参数：rect = （（center_x, center_y）， (w, h), angle）
输出格式：box = ((x1, y1), (x2,y2), (x3, y3), (x4, y4))
center_x, center_y, w, h均为整型。angle格式角度制，opencv的角度angle是根据w算的：一般角度取[-180, 180]之间， 顺时针角度为正，逆时针角度为负。角度关系：α - β = 180 ,如下图所示：

比如：rect = ((center_x, center_y)， (w, h), angle) = ((3997, 3115), (64, 48), 26)
angle为26度可以解释为：以长边64（w）顺时针来算角度为26度
把26度换成逆时针角度为26-180 = -154°
((3997, 3115), (64, 48), 26) 和 ((3997, 3115), (64, 48),-154) 得到的box是一样的。只是四个点的顺序变了。顺时针角度的坐标顺序：左下，左上，右上，右下。逆时针角度的坐标顺序：右上，右下，左下，左上。运行结果：

将64和48换一下位置：此时正确的顺时针角度为：26+90=116°， 逆时针角度为：-156 + 90 = -66°
((3997, 3115), (48, 64), 116)和((3997, 3115), (48, 64), -66)结果一致。运行结果：

注意这里只是在说opencv的角度关系。如果选择了自己的标签表示方法，角度区间可以自己定义。
如长边表示法： center_x, center_y， long_w, short_h, angle ,这里的角度可以自己决定选什么区间，一般选择顺时针角度[0,179)或者逆时针角度(-179,0]
如opencv表示法：center_x, center_y， w, h, angle ，这里w和h谁都可以为长边（依据角度换w，h的位置），以w位置的边为计算角度的基准。一般取逆时针角度[-90,0)或者顺时针角度(0,90]。

cv.boundingRect()—求最小外接正矩形的左上坐标x,y,矩形的w,h

输入参数：[[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], …[xn, yn]]----------------------- 点集
输出格式：（left_up_x, left_up_y, w, h）

输入参数是numpy格式，使用np.array()格式转换

输入：

[[3958 3123]
[3979 3079]
[4037 3107]
[4016 3151]]

输出：