cv2.boxPoints()详解

        获取车牌轮廓上的点集后，可用cv2.minAreaRect()获取点集的最小外接矩形。返回值rect内包含该矩形的中心点坐标、高度宽度及倾斜角度等信息，使用cv2.boxPoints()可获取该矩形的四个顶点坐标。

# 获取最小外接矩阵，中心点坐标，宽高，旋转角度
rect = cv2.minAreaRect(points)
# 获取矩形四个顶点，浮点型
box = cv2.boxPoints(rect)
# 取整
box = np.int0(box)

       但我们并不清楚这四个坐标点各对应着矩形的哪一个顶点，因此无法充分地利用这些坐标信息。

　　可以从坐标值的大小特征入手，将四个坐标与矩形的四个顶点匹配起来：在opencv的坐标体系下，纵坐标最小的是top_point，纵坐标最大的是bottom_point， 横坐标最小的是left_point，横坐标最大的是right_point。

# 获取四个顶点坐标
left_point_x = np.min(box[:, 0])
right_point_x = np.max(box[:, 0])
top_point_y = np.min(box[:, 1])
bottom_point_y = np.max(box[:, 1])

left_point_y = box[:, 1][np.where(box[:, 0] == left_point_x)][0]
right_point_y = box[:, 1][np.where(box[:, 0] == right_point_x)][0]
top_point_x = box[:, 0][np.where(box[:, 1] == top_point_y)][0]
bottom_point_x = box[:, 0][np.where(box[:, 1] == bottom_point_y)][0]
# 上下左右四个点坐标
vertices = np.array([[top_point_x, top_point_y], [bottom_point_x, bottom_point_y], [left_point_x, left_point_y], [right_point_x, right_point_y]])