STM32bootloader原理解释
一、STM32的常规启动流程
STM32的内部flash地址起始于0x8000000,一般情况下,程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器,其内部通过一张“中断向量表”来响应中断,程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004,当中断来临,STM32的内部硬件机制也会自动将PC指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。
在STM32微控制器上实现IAP方案,除了常规的串口接收数据以及闪存数据写入等常规操作外,还需注意STM32的启动过程和中断响应方式。
下图为STM32的启动过程:
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STM32复位时会从0x8000004(复位中断向量)中取出复位中断服务程序的入口地址来执行复位操作,即使PC指针指向main函数的入口
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开始执行main函数这个死循环函数
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在main函数运行过程中,如果发生了中断请求,那么PC指针就会指向中断向量表中的相应中断向量
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PC在相应中断向量中取出中断服务程序的入口地址,PC指针跳转过去
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执行中断服务程序
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结束后继续返回main函数