STM32F0的中断向量默认在FLASH地址0x8000000处,并且只支持中断向量重定向到RAM,为此如果bootloader占用了0x8000000地址后用户程序只能将中断向量复制到RAM运行。
1.BOOT程序放在flash开始处
如下图,实现Bootloader的程序(BOOT)放到Flash开始地址(物理)处0x8000000.长度根据boot程序的大小限制一下;下图中设置了前8k为boot程序空间,这个设置要与用户程序的开始地址相匹配;
2.主要功能程序
从UART读取数据后写入flash这里不再说明,可使用ST库函数轻松实现,以下为如何实现向用户程序的跳转:
#define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8002000 //用户程序存储地址
typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
//从BOOT程序跳转到用户程序
void ExecApp(void)
{
uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;
// ....
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
Reset();
}
3.用户程序
如下图,用户程序的应定位到boot程序指定的用户程序开始地址处(示例中为0x8002000),另外在ram的前192个字节(48个32位地址)用于存放中断向量;
用户程序首先需要做的就是将中断向量从flash复制到ram,并将中断映射到ram,实现代码如下:
//用户程序存放地址(也是存放中断向量的flash地址)
#define APPLICATION_ADDRESS ((uint32_t)0x08002000)
//RAM中的中断向量
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
int main(void)
{
uint32_t i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//从flash中复制中断向量到ram
for(i = 0; i < 48; i++)
{
VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
}
//中断向量映射到RAM(开始地址处)
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
//...
}
4.示例源代码下载