STM32F0 Bootloader(IAP)原理及实现

STM32F0的中断向量默认在FLASH地址0x8000000处，并且只支持中断向量重定向到RAM，为此如果bootloader占用了0x8000000地址后用户程序只能将中断向量复制到RAM运行。

1.BOOT程序放在flash开始处
   如下图，实现Bootloader的程序（BOOT）放到Flash开始地址（物理）处0x8000000.长度根据boot程序的大小限制一下；下图中设置了前8k为boot程序空间，这个设置要与用户程序的开始地址相匹配；

2.主要功能程序
 
  从UART读取数据后写入flash这里不再说明，可使用ST库函数轻松实现，以下为如何实现向用户程序的跳转：

  #define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8002000 //用户程序存储地址

  typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
 
  //从BOOT程序跳转到用户程序
  void ExecApp(void)
  {
   uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
    RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;

   // ....

   __set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
   Reset();
}

 

3.用户程序
　　如下图，用户程序的应定位到boot程序指定的用户程序开始地址处（示例中为0x8002000）,另外在ram的前192个字节（48个32位地址）用于存放中断向量；

 

用户程序首先需要做的就是将中断向量从flash复制到ram,并将中断映射到ram,实现代码如下：
 

//用户程序存放地址（也是存放中断向量的flash地址）
#define APPLICATION_ADDRESS ((uint32_t)0x08002000)

//RAM中的中断向量
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));

int main(void)
{
 uint32_t i;

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 //从flash中复制中断向量到ram
 for(i = 0; i < 48; i++)
 {
  VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
 }

 //中断向量映射到RAM（开始地址处）
 SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

 //...

}

 

4.示例源代码下载

源代码下载