诊断学习笔记

1、诊断概述
诊断的作用：
功能监控、错误检测、记录存储故障信息、读取数据，或者EOL 再编程 节点验证

相关的诊断规范：
·ISO 14230 KWP2000=keyword protocol 2000,串行传输10.4kbit/s
·ISO 14299-1 UDS=Unified diagnistic services ,定义诊断服务，不涉及网络及实现
·ISO 15765 can上诊断，串行can速度快1mbps定义了网络传送层

基本概念和术语：
·客户端client:诊断请求的提出者-诊断仪，发送诊断请求
·服务器端server：诊断响应的提供者-ECU ，发送诊断响应
·远程客户端/服务器remote client/server：
·协议数据单元PDU：一组信息和数据的集合，表示发送方和接收方对等实体之间传递的信息和数据，包括：协议控制信息（pci）和数据
·单帧传输：数据长度<6/7个字节，报文类型，单帧SF-singleframe
·多帧传输：数据长度>6/7个字节，最多允许4095个字节，报文类型：
第一帧ff描述传输的起始，firstframe
流控制帧fc传输过程中，报文流的控制，flowcontrol
连续帧cf传输数据 consecutiveframe
·物理通信（1；1）利用物理寻址方式通信的场景，客户端与服务器一对一的诊断通信方式
·功能通信（1；N）利用功能寻址方式通信，客户端向多个服务器发出同一功能的诊断请求
·源地址：发送节点地址
·目标地址：接收节点地址

2、网络层协议概要
·网络协议概述
网络层功能：将数据从发送方传递给接收方
保证数据传输的可靠性
多包数据传输（打包、解包、同步、定时、流控制、错误处理）
应用层数据 和 can 数据帧转换
·网络层协议
·PUD定义
·单帧/多帧报文传输
·定时处理