C++多线程常用的几种实现方式

1、std::thread
C++11标准之后便引入了线程库std::thread。无论是windows或是Linux开发者都可以非常简单的通过这种方式，在C++程序中创建和管理线程。

示例代码：

#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <thread>

void thread_fun(void)
{
    std::cout << "thread_fun id: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
    sleep(1);
    std::cout << "thread_fun exit." << std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << "main id: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;

    std::thread testthread(thread_fun);
    testthread.join();

    std::cout << "main exit." << std::endl;

    return 0;
}

运行结果：

可以看到thread_fun处于另一个线程中执行。

且该子线程是一个阻塞的操作，主线程等待子线程返回后才继续往下执行，是因为我们对线程进行了join()操作，join()表示主线程要等待子线程返回后对其资源进行回收，所以它必须要等待子线程执行完成，才去执行join()后面的逻辑。因此，在实际的使用中调用join()的位置也是比较关键的。

当主线程不需要等待子线程的结果时，可以使用detach()分离操作。detach()会使子线程与主线程分离，不会阻塞主线程的运行，分离后便与主线程无关了，资源由系统回收。

示例代码：

#include <unistd.h>
#include <iostream>
#include <thread>

void thread_fun(void)
{
    std::cout << "thread_fun id: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
    sleep(1);
    std::cout << "thread_fun exit." << std::endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << "main id: " << std::this_thread::get_id() << std::endl;

    std::thread testthread(thread_fun);
    testthread.detach();

    std::cout << "main exit." << std::endl;

    while (1)
    {
        pause();
    }

    return 0;
}

运行结果：

可以看到子线程没有阻塞主线程，detach()之后继续往下运行了。与join不同的是，在detach后面我们对主线程增加了while (1)的循环操作，防止主线程退出。如果不加循环等待会怎么样呢？

当把以上示例代码while (1)部分的代码删除，重新编译运行，会发现thread_fun子线程部分还没来得及执行，进程就直接退出了。

这是因为，detach()操作其实只是把子线程分离单独执行，而主线程的退出往往会伴随着整个进程退出，当进程退出时，所有的子线程也会随之终止。总的来说，即便子线程标记为detach()分离状态，也是与主线程“同生死，共存亡”的。

同时，C++标准库中也提供有一系列类库，用于实现多线程之间的数据同步及通信。如互斥锁std::mutex、条件变量std::condition_variable、互斥锁自动管理器std::lock_guard等。

2、pthread
对于Linux系统，pthread是Linux下的最常用的线程库，与std::thread不同，pthread是基于C语言实现。

有几个常用的数据类型及函数需要先了解一下：

pthread_t：标识线程ID。它是一个结构体数据类型，用于唯一标识一个线程。

pthread_attr_t：线程属性。可用于设置线程的堆栈地址、堆栈大小、优先级等。

pthread_mutex_t：互斥锁。用于线程同步，保护共享资源免受多个线程的同时访问。

pthread_create()：创建一个线程。

pthread_self()：获取当前线程ID。

pthread_join()：阻塞当前的线程，直到另外一个线程运行结束。

pthread_detach()：分离线程。类似于std::thread的detach()。

pthread_exit()：终止当前线程。

pthread_attr_init()：初始化线程属性。

pthread_attr_destroy()：删除线程的属性。

pthread_attr_setschedparam()：通过设置线程属性，设置线程优先级。

pthread_attr_setstacksize()：通过设置线程属性，设置线程堆栈大小。

pthread_mutex_init()：初始化互斥锁。

pthread_mutex_lock()：互斥锁上锁。

pthread_mutex_unlock()：互斥锁解锁。

pthread_mutex_destroy()：销毁互斥锁。

以下通过一段示例代码，了解下pthread的常用用法：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

static void *pthread_func(void *param)
{
  pthread_detach(pthread_self());                   //分离线程
  printf("pthread_func id=%ld\n", pthread_self());  //打印线程ID

  int count = 0;
  while(1)
  {
    sleep(2);
    printf("count=%d\n", count++);
  }
  return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  printf("main id=%ld\n", pthread_self());

  pthread_t p_tid;
  pthread_attr_t p_attr;
  sched_param param;
  param.sched_priority = 10;
  pthread_attr_init(&p_attr);                        //初始化线程属性
  pthread_attr_setschedparam(&p_attr, &param);       //设置线程优先级为10
  pthread_attr_setstacksize(&p_attr, 1024*1024);     //设置堆栈大小为1M
  pthread_create(&p_tid, &p_attr, pthread_func, NULL);  //创建线程

  while(1)
  {
    pause();
  }

  return 0;
}

通过以上代码便创建了一个线程，并将该线程与主线程分离，独立运行。需要注意的是，当需要把类成员函数作为线程函数的时候，需要把类成员函数声明为static静态函数才可。

当线程中涉及到数据共享时，就需要考虑到数据资源同步问题，这时就应该对同步的数据加锁处理。示例如下：

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t m_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  //静态初始化
volatile int m_count = 0;

static void *pthread_func(void *param)
{
  pthread_detach(pthread_self());            //分离线程

  while(1)
  {
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&m_mutex);
    printf("pthread_func id=%ld  m_count=%d\n", pthread_self(), m_count++);
    pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
  }

  return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  printf("main id=%ld\n", pthread_self());

  //pthread_mutex_init(&m_mutex, NULL);          //动态初始化

  pthread_t p_tid;
  pthread_attr_t p_attr;
  sched_param param;
  param.sched_priority = 10;
  pthread_attr_init(&p_attr);              //初始化线程属性
  pthread_attr_setschedparam(&p_attr, &param);    //设置线程优先级为10
  pthread_attr_setstacksize(&p_attr, 1024*1024);     //设置堆栈大小为1M
  pthread_create(&p_tid, &p_attr, pthread_func, NULL);  //创建线程1
  pthread_create(&p_tid, &p_attr, pthread_func, NULL);  //创建线程2

  while(1)
  {
    pause();
  }

  return 0;
}

对于pthread_mutex_t互斥锁的初始化有两种方式，静态初始化和动态初始化。动态初始化即使用上述提及的pthread_mutex_init()函数，静态初始化则在编译时初始化锁为解锁状态。

3、CreateThread

CreateThread 函数是 Windows API 中用于创建新线程的一个非常重要的函数。在 Win32 编程中，线程是系统分配处理器时间资源的基本单元，它是进程中的实际运作单位。通过使用 CreateThread可以在同一进程中创建多个线程。
CreateThread 函数原型如下：

HANDLE CreateThread(  
  LPSECURITY_ATTRIBUTES   lpThreadAttributes,  
  SIZE_T                  dwStackSize,  
  LPTHREAD_START_ROUTINE  lpStartAddress,  
  LPVOID                  lpParameter,  
  DWORD                   dwCreationFlags,  
  LPDWORD                 lpThreadId  
);

参数说明：

lpThreadAttributes：指向SECURITY_ATTRIBUTES结构的指针，用于指定线程的安全属性。如果为 NULL，则线程将使用默认安全属性。

dwStackSize：指定线程堆栈的初始大小（以字节为单位）。如果设置为 0，则堆栈大小将与创建它的线程的堆栈大小相同。

lpStartAddress：指向线程函数的指针，表示新线程的入口点。

lpParameter：传递给线程函数的参数。

dwCreationFlags：控制线程创建的标志。它的值可以是以下两种之一： 0（表示线程创建后立即运行）或CREATE_SUSPENDED（表示线程创建后暂停运行，直到调用ResumeThread函数）。

lpThreadId：指向DWORD变量的指针，用于接收新线程的标识符。如果为NULL，则不返回线程标识符。

返回值：
如果函数执行成功，CreateThread 返回一个指向新线程的句柄。如果函数调用失败，则返回值为 NULL。

示例代码：

#include <windows.h>  
#include <stdio.h>  

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID lpParam)
{
    printf("Hello！！!\n");
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{  
    HANDLE hThread;  
    DWORD threadId;  
  
    //创建线程 
    hThread = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, NULL, 0, &threadId);  
  
    if (hThread == NULL)
    {  
        printf("创建线程失败 (%d)\n", GetLastError());  
        return -1;
    }
    //等待线程结束
    WaitForSingleObject(hThread, INFINITE);
  
    //关闭线程句柄
    CloseHandle(hThread);

    return 0;  
}