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直流有刷电机与无刷电机的介绍有刷电机与无刷电机各有各的优缺点，主要根据应用场合和实际需求来选择，总结如下表所示：下面首先介绍有刷电机与无刷电机工作原理，最后从调速方式及性能差异这两个方面详细的阐述了有刷电机与无刷电机的区别。有刷电机与无刷电机工作原理　　1、有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电...

MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，输出都是 16 位的数字量; 可以通过集成电路总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率可达 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围最高达±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应...

1.void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);//这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。2、void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);//这个函...

串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。一、物理层常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线使用”RS-232标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。1.电平标准可分为TTL标准以及RS-232标准。...

市面流通的STM32型号有：基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZESTM32芯片型号的命名规则说明：以S...

1）大容量芯片是什么？答：高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM的芯片为大容量。2）小容量，中等容量和大容量的芯片区别？ 因为STM32F103xx是一个完整的系列，其成员之间是完全地脚对脚兼容，软件和功能上也兼容。在参考手册中，STM32F013x4和STM32F103x6被归为小容量产品，STM32F103x8和STM32F103xB被归为中等容量产品，STM32F...

字节（Byte）是一种计量单位，表示数据量多少，它是计算机信息技术用于计量存储容量的一种计量单位。字符是指计算机中使用的文字和符号，比如1、2、3、A、B、C、~！·#￥%……—*（）——+、等等。“字节”与“字符”的区别它们完全不是一个位面的概念，所以两者之间没有“区别”这个说法。不同编码里，字符和字节的对应关系不同：①ASCII码中：一个英文字母（不分大小写）占一个字节的空间，一个中...

在Keil MDK 开发环境里，比如一个 无符号32位整形数据会有很多种表示方法：1，unsigned int 32 （C语言标准表达方法）2，uint32_t ;3 ,u32;这三种方式都是在表达同一个意思，可为什么ST的开发人员要搞的这么乱呢？其实ST 搞这么多花样，无非是想开发人员在写代码时定义数据类型能少写几个符号，然后又因为前后版本升级，为了兼容旧版本（主要是V2.0）才会出现...

STM32F103RCT6陀螺仪的接线反了怎么改？这两个地方改下就可以了