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青年云耕
征途漫漫，惟有奋斗
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ros +ubuntu 16.04+ kinect v2 安装 及no device found解决方法
安装libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev lib...原创 2019-05-31 09:07:53 · 1740 阅读 · 4 评论 -
ROS降低ORBBEC相机的频率，帧率
orbbec双目摄像头就使用的是astra驱动，降低帧率的方法如下。注意：前提是默认安装好了astra_launch驱动等文件，可参考https://blog.csdn.net/qq_41925420/article/details/90632074首先下载ros_astra_camera源码 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera然...原创 2019-05-29 11:32:41 · 1235 阅读 · 0 评论 -
奥比中光Orbbec Astra在ROS使用
请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbec3d.com/develop/下载下图这个。下载之后文件夹里选择相应的版本。这里应为系统是Ubuntu 16.04 64bit PC选择对应64bit版本首先安装相关的依赖$ sudo apt-get install build-essentia...原创 2019-05-28 08:55:50 · 3203 阅读 · 5 评论 -
在ROS中使用PCL
在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T>关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看wiki.ros.org/pcl/Overview关于sensor_msgs::PointCloud2...原创 2019-05-14 11:16:31 · 3040 阅读 · 1 评论 -
3D相机成像原理简介
随着机器视觉， 自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展， 采用 3D 相机进行物体识别， 行为识别， 场景建模的相关应用越来越多， 可以说 3D 相机就是终端和机器人的眼睛。 那什么是 3D 相机呢， 跟之前的普通相机（2D） 比， 又有哪些差别。3D 相机又称之为深度相机， 顾名思义， 就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离， 这也是与普通摄像头最大的区别。 普通的彩色相机拍摄到的图片能看到相机视角内...转载 2019-07-10 08:21:00 · 24396 阅读 · 1 评论