博途 TIA Portal 入门：手把手教你SCL 基本使用（下）-CSDN博客

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循环 (REPEAT...UNTIL...END_REPEAT):

核心概念：

至少执行一次： 这是 REPEAT...UNTIL 循环最核心的特点。无论 UNTIL 后面的条件初始值如何，循环体内的代码都会先执行至少一次。执行完一次后，才会去检查退出条件。
条件为真时退出： 循环会一直执行，直到 UNTIL 后面的条件表达式计算结果为 TRUE。一旦条件为 TRUE，循环立即终止，程序继续执行 END_REPEAT 之后的语句。

语法结构：

REPEAT
  // 这里是循环体 (需要重复执行的代码块)
  // 可以包含任意有效的 SCL 语句 (赋值、IF、CASE、调用函数/功能块等)
  // ...
  // 通常在这个循环体内会有改变退出条件状态的语句
UNTIL <退出条件表达式> // 当此表达式计算结果为 TRUE 时，循环结束
END_REPEAT;

与 WHILE...DO 循环的关键区别：

特性	`REPEAT...UNTIL`	`WHILE...DO`
执行顺序	先执行循环体，后检查条件	先检查条件，后决定是否执行循环体
最少执行次数	至少 1 次	可能 0 次 (如果条件初始就不满足)
退出条件	条件为 `TRUE` 时退出	条件为 `FALSE` 时退出
适用场景	需要至少执行一次操作，再根据结果判断	需要先判断条件是否允许再执行操作

为什么在 PLC 编程中 REPEAT...UNTIL 很有用？

在工业控制中，有很多场景要求必须先执行一次操作，然后才能根据设备的反馈或状态决定是否需要继续执行。例如：

初始化硬件： 必须先发送一次初始化命令，然后才能检查初始化是否完成。
读取不稳定信号： 必须先尝试读取一次传感器，然后才能判断读数是否有效或是否需要重试。
执行直到达到目标： 先执行一次动作（如移动一小步），然后检查是否到达目标位置。
通信请求/响应： 先发送一次请求，然后等待响应或超时。

详细使用说明 & 示例：

示例 1：读取传感器直到成功或超时 (基于你之前的代码)

VAR
  DataReady : BOOL;        // 标志：传感器数据是否就绪 (TRUE/FALSE)
  TimeoutReached : BOOL;   // 标志：是否超时 (TRUE/FALSE)
  StartTime : TIME;        // 记录循环开始的时间
  CurrentTime : TIME;      // 当前时间
  TimeoutDuration : TIME := T#5S; // 超时时间设定为 5 秒
END_VAR

// 初始化标志
DataReady := FALSE;
TimeoutReached := FALSE;
StartTime := T#0S; // 通常在实际应用中，StartTime 会在进入循环前获取，见下面

// 获取循环开始时的 PLC 时间 (假设这是第一次获取时间点)
StartTime := TIME(); // 获取当前 PLC 时间

REPEAT
  // 1. 尝试读取传感器 (假设 ReadSensor 函数返回 BOOL: TRUE=数据有效就绪, FALSE=未就绪或无效)
  DataReady := ReadSensor();

  // 2. 检查是否超时 (重要：每次循环都更新并检查)
  CurrentTime := TIME();                 // 获取当前时间
  TimeoutReached := (CurrentTime - StartTime) >= TimeoutDuration; // 计算耗时是否 >= 5秒

  // 3. (可选) 可以在循环体内添加一些延迟或等待，避免过于频繁读取占用过多CPU
  //    例如：WAIT TIME(MS=10); // 等待 10 毫秒 (注意：WAIT 指令会阻塞，谨慎使用，可能影响扫描周期)
  //    更常见的是让循环自然执行，依靠 PLC 扫描周期来控制频率。

UNTIL DataReady OR TimeoutReached // 退出条件：数据准备好 OR 超时到达
END_REPEAT;

// 循环结束后，根据 DataReady 和 TimeoutReached 的状态进行后续处理
IF DataReady THEN
  // 处理有效的传感器数据
  ProcessSensorData();
ELSIF TimeoutReached THEN
  // 处理超时错误
  HandleTimeoutError();
END_IF;

5. 一个完整的 SCL 函数示例 (FC)

假设我们要创建一个函数 CalculateAverage，计算一个 REAL 数组前 N 个元素的平均值。

创建 FC：
- 类型：函数 (FC)
- 语言：SCL
- 名称：CalculateAverage

定义接口：

FUNCTION CalculateAverage : REAL // 函数返回值类型为 REAL
VAR_INPUT
  DataArray : ARRAY[1..100] OF REAL; // 输入数组 (假设最大100个元素)
  NumElements : INT; // 输入要计算平均值的元素个数 (1-100)
END_VAR
VAR_TEMP
  i : INT; // 循环计数器
  Sum : REAL := 0.0; // 累加和，初始化为0
END_VAR

编写函数体：

// 检查输入有效性 (避免除零或越界)
IF (NumElements <= 0) OR (NumElements > 100) THEN
  CalculateAverage := 0.0; // 输入无效，返回0
  RETURN; // 提前退出函数
END_IF;

// 累加数组元素
FOR i := 1 TO NumElements DO
  Sum := Sum + DataArray[i];
END_FOR;

// 计算并返回平均值
CalculateAverage := Sum / NumElements;

使用函数： 这个 FC 可以在其他 LAD、FBD、SCL 块中被调用，就像调用标准库函数一样。在 LAD/FBD 中，它显示为一个可拖拽的指令框；在 SCL 中直接写 Result := CalculateAverage(MyArray, 10);。

6. 编译、下载与调试

编译： 在项目树中选中你的 PLC 设备，点击工具栏上的“编译”按钮（或右键选择编译）。TIA Portal 会检查所有块的语法和逻辑错误。务必解决所有编译错误！
下载到 PLC： 确保 PLC 在线。选中 PLC 设备，点击“下载到设备”按钮。选择需要下载的块（通常全选），并确认。
在线监控与调试：
- 打开你的 SCL 块。
- 点击工具栏上的“在线”按钮（或右键块选择“监控”）。
- SCL 编辑器会进入在线视图。你可以：
  - 看到变量的当前值（显示在代码行右侧或通过光标悬停查看）。
  - 看到程序执行的当前行（高亮显示）。
  - 强制 (Force) 或 写入 (Write) 变量的值进行测试。
  - 设置断点（在代码行号左侧点击）：当程序执行到断点时会暂停，方便你检查变量状态和调用堆栈。
  - 单步执行（Step Over, Step Into, Step Out）：仔细跟踪程序流程。

7. 学习资源与最佳实践

官方文档： TIA Portal 内置的帮助系统 (F1) 是学习 SCL 语法和功能的宝库。搜索“SCL”或具体关键字。
示例项目： 西门子官网和 TIA Portal 安装目录下通常有示例项目。
最佳实践：
- 命名规范： 使用清晰、一致的变量和块命名（如 bStart, rTemperature, iCounter, fbMotorControl）。
- 注释： 为复杂的逻辑、算法、接口含义添加清晰注释。
- 模块化： 将功能分解成小的、可重用的 FC/FB。
- 错误处理： 始终检查输入的有效性、边界条件和可能的错误状态。
- 代码格式化： 使用缩进、空行使代码结构清晰易读（TIA Portal 有自动格式化功能 Ctrl+I）。
- 避免全局变量： 尽量通过块接口传递数据，提高可移植性和可测试性。