博图SCL语言中常用运算符使用详解及实战案例（上）

博途（TIA Portal）中的SCL（Structured Control Language）是一种基于高级语言（类似Pascal）的文本化编程语言，它功能强大，尤其擅长处理复杂逻辑、数学运算和数据结构。**运算符是SCL构建逻辑和操作数据的核心工具**。下面详细讲解常见运算符及其在PLC编程中的实战案例。

 一、SCL运算符分类详解

1. 赋值运算符
:=` (赋值)
功能:将右侧表达式的结果计算出来后，赋给左侧的变量。
  示例:
        a := 10;             // 将整数10赋给变量a
        b := a * 2;          // 将a*2的结果(20)赋给变量b
        motorRunning := TRUE; // 将布尔值TRUE赋给变量motorRunning
        strText := 'Hello';   // 将字符串'Hello'赋给变量strText

注意:SCL中没有`=`运算符用于赋值，`=`仅用于比较。

 2. 算术运算符
`+` (加)
    功能:数值相加或字符串连接。
    示例:
        
        sum := value1 + value2;         // 数值加法
        totalLength := length1 + length2; // 数值加法
        fullName := firstName + ' ' + lastName; // 字符串连接 (firstName和lastName需是String类型)

`-` (减)
    功能: 数值相减或取负。
    示例:
       
        difference := pressureSetpoint - pressureActual; // 数值减法
        negativeValue := -positiveValue;                // 取负

`*` (乘)**
    功能: 数值相乘。
    示例:
       
        area := width * height; // 计算面积
        totalCost := unitPrice * quantity; // 计算总价

`/` (除)
    功能:数值相除。结果类型取决于操作数。
    示例 & 重要陷阱:
   
        ratio := numerator / denominator; // 如果两者都是整数(INT, DINT)，结果被截断为整数! (e.g., 7 / 2 = 3)
        average := REAL(total) / REAL(count); // 要得到浮点数结果，至少一个操作数需转换为REAL/LREAL
      
    实战注意: 整数除法会丢弃小数部分！这是常见错误来源。确保使用`REAL()`或`LREAL()`转换操作数之一或两者，或直接使用`REAL`/`LREAL`变量进行除法运算。

`MOD` (取模)
    功能: 返回整数除法的余数。
    示例:
      
        remainder := dividend MOD divisor; // e.g., 10 MOD 3 = 1, 7 MOD 2 = 1
        // 判断奇偶：
        isEven := (number MOD 2) = 0; // 如果余数为0，number是偶数
        // 循环计数 (0,1,2,0,1,2...)：
        cycleCount := (currentIndex MOD 3);
       
 `**` (幂)
   功能: 计算左操作数的右操作数次幂。
    示例:
        square := base ** 2;      // 平方
        cube := base ** 3;        // 立方
        result := 10 ** exponent; // 10的exponent次方
      
   注意: 指数通常是整数。对于实数指数，确保操作数是`REAL`或`LREAL`。

3. 比较运算符 (关系运算符)
  `=` (等于)
    功能: 判断左右操作数是否相等。返回布尔值(`BOOL`)。
    示例:
      
        isEqual := value1 = value2;
        isZero := currentValue = 0;
        isActive := status = 16#01; // 比较状态字是否等于16进制01
       
`<>` (不等于)
    功能:判断左右操作数是否不相等。**返回布尔值(`BOOL`)**。
    示例:
     
        isNotEqual := value1 <> value2;
        isNotFull := tankLevel <> maxLevel;
        
  `>` (大于), `>=` (大于等于), `<` (小于), `<=` (小于等于)
      功能: 比较两个操作数的大小关系。返回布尔值(`BOOL`)。
      示例:
       
        isOverTemp := temperature > maxAllowedTemp;
        isLowPressure := pressure < minOperatingPressure;
        isWarningLevel := level >= warningThreshold;
        canStart := readySignal = TRUE AND temperature <= safeStartTemp;

4. 逻辑运算符 (布尔运算符)
`AND` (逻辑与)
    功能: 当且仅当所有**操作数为`TRUE`时，结果为`TRUE`。短路求值：如果第一个操作数为`FALSE`，不再计算第二个。
    示例:
    
        startPermitted := safetyGateClosed AND emergencyStopReleased AND motorNotRunning;
        
`&` (按位与 / 逻辑与)
    功能:
        当操作数是`BOOL`时，等同于`AND` (不短路)。
        当操作数是整数类型(`BYTE`, `WORD`, `DWORD`, `LWORD`, `INT`, `DINT`, `USINT`等)时，进行按位与操作。
     示例:
        
        // 逻辑与 (BOOL)
        resultBool := input1 & input2; // 等同于 input1 AND input2 (但不短路)
        // 按位与 (WORD)
        filteredStatus := statusWord AND maskWord; // 使用掩码提取statusWord的特定位
        specificBit := statusWord AND 16#0008; // 提取第3位 (从0开始计数，16#0008 = 2#0000_0000_0000_1000)
        
`OR` (逻辑或)
    功能: 当至少一个操作数为`TRUE`时，结果为`TRUE`。短路求值：如果第一个操作数为`TRUE`，不再计算第二个。
    示例:
      
        alarmActive := overTempAlarm OR lowPressureAlarm OR highVibrationAlarm;
     
`OR` (按位或)
    功能:
        当操作数是`BOOL`时，等同于`OR` (不短路)。
        当操作数是整数类型时，进行**按位或**操作。
    示例:
        
        // 逻辑或 (BOOL)
        resultBool := input1 OR input2; // 等同于 input1 OR input2 (但不短路)
        // 按位或 (BYTE)
        combinedFlags := flagByte1 OR flagByte2; // 合并两个字节的标志位
        setBit5 := originalByte OR 16#20; // 将第5位设置为1 (16#20 = 2#0010_0000)
       
`XOR` (逻辑异或)
    功能: 当有且仅有一个操作数为`TRUE`时，结果为`TRUE`。两个都是`TRUE`或都是`FALSE`结果为`FALSE`。无短路。
    示例:
       
        isDifferent := (stateA XOR stateB); // 当stateA和stateB不同时为TRUE
        toggle := oldState XOR TRUE;       // 切换布尔状态 (TRUE变FALSE, FALSE变TRUE)
        
`XOR` (按位异或)
    功能: 当操作数是整数类型时，进行按位异或操作。
    示例:
       
        // 按位异或 (DWORD)
        flippedBits := dataDWord XOR invertMaskDWord; // 对dataDWord中由invertMaskDWord指定为1的位进行翻转
      
`NOT` (逻辑非 / 按位取反)
    功能:
       当操作数是`BOOL`时，进行逻辑非操作。`TRUE`变`FALSE`，`FALSE`变`TRUE`。
       当操作数是整数类型时，进行**按位取反**操作（所有位翻转）。
    示例:
      
        // 逻辑非 (BOOL)
        isNotReady := NOT readySignal;
        // 按位取反 (WORD)
        invertedWord := NOT originalWord; // 所有0变1，1变0

5. 位运算符 (专门用于整数的位操作)
`AND`, `OR`, `XOR`, `NOT`
    如上所述，当操作数是整数类型时，执行按位操作。
`SHR` (逻辑右移)
    功能:将整数的二进制位序列**向右**移动指定的位数。左侧空出的位用**0**填充。相当于无符号整数除以2的n次方。
    示例:
        
        shiftedRight := inputWord SHR 3; // 将inputWord右移3位
        // 提取高字节 (假设inputWord是WORD = 2字节):
        highByte := BYTE_TO_WORD(WORD_TO_BYTE(inputWord SHR 8)); // 更常用WORD_TO_BYTE(inputWord SHR 8) 直接得到BYTE

`SHL` (逻辑左移)
    功能: 将整数的二进制位序列**向左**移动指定的位数。右侧空出的位用**0**填充。相当于无符号整数乘以2的n次方。
    示例:
        shiftedLeft := inputByte SHL 2; // 将inputByte左移2位
        // 构造一个只有第n位为1的标志：
        bitMask := 1 SHL n; // n=0是第0位，n=1是第1位，以此类推

6. 其他运算符
`()` (括号)
    功能: 改变运算的优先级，强制先计算括号内的表达式。
    示例:
        result := (a + b) * c; // 先计算a+b, 再乘以c
        valid := (x > min) AND (x < max); // 清晰界定比较范围

`..` (范围)
    功能: 用于定义数组索引范围或`CASE`语句中的值范围。
    示例:
      
        VAR
          arr : ARRAY[1..10] OF INT; // 定义数组索引范围1到10
        END_VAR

CASE state OF
          0..5: // 当state在0到5之间(包含0和5)
            // do something
          10, 15, 20: // 当state等于10, 15或20
            // do something else
        END_CASE;

`:` (类型声明)
    功能:用于变量、常量、输入/输出参数等的类型声明。
    示例:
 
        VAR
          counter : INT; // 声明一个INT类型的变量counter
          speed : REAL := 0.0; // 声明并初始化一个REAL变量speed
        END_VAR

        FUNCTION_BLOCK MyFB
          VAR_INPUT
            start : BOOL; // 输入参数start类型为BOOL
          END_VAR