二、SCL核心应用课项目实战_SCL中的表达式

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前言

本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程，所做的笔记，主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接：SCL核心应用课项目实战（21课全）
陆杰锋老师讲得非常好，有理论讲解也有实战演练，需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。

二、SCL中的表达式

1.逻辑表达式

逻辑表达式用来表示逻辑上的“与"“或”、“非”“异或”等关系。逻辑表达式是将操作数按位（bit）进行逻辑运算，其结果的数据类型取决于操作数的数据类型。例如，两个布尔型的数据进行逻辑运算时，其结果为布尔型变量；若两个字（WORD）类型的数据进行逻辑运算，其结果为字；如果一个字节型数据与字数据进行逻辑运算，其结果的数据类型仍然为字。逻辑表达式的运算符包括：AND（与）、NOT（非）、OR（或）、XOR（异或）。
SCL代码如下（示例）：

#"ERR[1]" := #"JX_ERR[1]" OR #"JX_ERR[2]" OR (#"TBC_STEP[1]" AND #"TB_ERR[1]");

这段代码对应的梯形图程序如下：

2.关系表达式

关系表达式用来表示两个操作数之间的大小关系。关系表达式的运算结果是一个布尔型的变量。如果它表示的关系成立，则结果的值为真（TRUE）；否则，结果的值为假（FALSE）。关系表达式的运算符包括：=（等于）、<>（不等于）、<（小于）
<=（小于等于）、>（大于）、>=（大于等于）。
SCL代码如下（示例）：

#限位报警 := #X轴_位置 < #左极限;

这段代码对应的梯形图程序如下：

3.算数表达式

算数表达式，也称为数学表达式，它用来表达两个操作数之间的一种数学运算关系。算术表达式的操作符包括：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、**（幂运算）、MOD（模运算/求余运算）；其中，+（加）、-（减）既可以对整型、实型等数字类型的数据进行运算，也可以对日期、时间等数据类型进行运算。