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光流
花老湿
这个作者很懒,什么都没留下…
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自定义flycharis数据集
flycharis数据集包含一对图像和对应的光流序列(00001_img1.ppm, 00001_img2.ppm, 00001_flow.flo)自己定义的数据集需要继承抽象类class torch.utils.data.Dataset,并且需要重载两个重要的函数:__len__ 和__getitem__,其中:(1). 在__init__中是初始化了该类的一些基本参数;(2). __getitem__中是真正读取数据的地方,迭代器通过索引来读取数据集中数据,因此只需要这一个方法中加入读取数据的相关原创 2020-09-20 15:18:46 · 700 阅读 · 1 评论 -
pytorch中F.grid_sample函数实现warp功能记录
光流算法中最重要的假设是亮度一致性,即: I1(x, y) = I2(x+u, y+v)令x = (x, y), u = (u, v), w(x,u) = x + u, 则I2(x+u, y+v)的可以记作I2(w(x, y)).w即是光流算法中的warp函数,在pytorch中可以借助torch.nn...原创 2020-09-17 13:11:16 · 4252 阅读 · 3 评论 -
Determining Optical Flow (Horn-Schunck光流)
假设t时刻,在图像上点(x,y)处的像素值(亮度)为E(x,y,t),假设在移动过程中,其亮度是恒定的。即:假设位移足够小 ,使用一阶泰勒展开得到:这也就是亮度不变性假设。但是此时在每一个点出只有这一个约束条件,每一点处的运动矢量包括两个运动分量(u,v),因此需要增加额外约束。我们假设图像中相邻的点具有相似的运动矢量,且图像中的运动场变化较为平滑。即:亮度不变...原创 2019-10-14 20:35:25 · 2177 阅读 · 0 评论 -
光流场景流估计交流群
大家可以进群交流,最好是研究方向为光流及场景流估计方向的研究生、博士等,可以分享探讨相关的论文。原创 2019-07-31 20:01:21 · 341 阅读 · 0 评论