【PLC编程】简易梯形图

keep初始为false→计时器开始计时,Q输出为false→keep同步保持false→计时完成,Q为true→keep同步为true→计时器停止计时,Q为false→计时器同步为false→计时器开始计时。使用一个内部变量保存C0上次状态,每当接收到上升沿指令,就判断上次C0状态,并取反。: A1的ON/OFF表示按钮按下松开的过程,C0表示程序输出状态,C0为ON则程序暂停,否则程序恢复。输入:室温,冰箱设置温度,设置挡位,门状态。输出:冰箱温度,灯,制冷状态。压缩机----模拟制冷效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、学习流程

  1. 梯形图简单操作(触电、线圈、分行等)
  2. 函数/函数块封装
    - 函数和函数块都有输入输出
    - 函数块类似于一个class,我们使用的是class生成的对象
    - 函数和函数块都有内部变量(非输入输出),但函数块的内部变量可以保存状态(可以累加)
    eg:定时器 TON,计数器CTU/CTD
  3. 辅助功能如跟踪重构等(编辑器高级用法)
  4. 案例学习:计数器、冰箱模拟器、整型计时器、判断M码……

二、基础知识

  1. PLC扫描,每个周期可以做完梯形图编辑的所有代码,所以要看周期输出结果。
  2. 每行的每个分支也会顺序依次执行,而不是不执行。

三、案例学习

1. 冰箱模拟器

模块:
压缩机----模拟制冷效果
控制器----温控模块,根据不同的温度控制压缩机状态
门控----模拟开门效果:亮灯、温度交换
冰箱----组合以上模块
分析:
(1) 压缩机
输入:状态status决定是否制冷,等级gear决定制冷效率(模拟:1级0.2摄氏度每秒)
输出:制冷后当前温度
程序:1. 根据gear计算制冷效率 2. 根据制冷效率和status模拟温度是否降低以及降低速度(使用定时器)
(2) 控制器

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