一、学习流程
- 梯形图简单操作(触电、线圈、分行等)
- 函数/函数块封装
- 函数和函数块都有输入输出
- 函数块类似于一个class,我们使用的是class生成的对象
- 函数和函数块都有内部变量(非输入输出),但函数块的内部变量可以保存状态(可以累加)
eg:定时器 TON,计数器CTU/CTD - 辅助功能如跟踪重构等(编辑器高级用法)
- 案例学习:计数器、冰箱模拟器、整型计时器、判断M码……
二、基础知识
- PLC扫描,每个周期可以做完梯形图编辑的所有代码,所以要看周期输出结果。
- 每行的每个分支也会顺序依次执行,而不是不执行。
三、案例学习
1. 冰箱模拟器
模块:
压缩机----模拟制冷效果
控制器----温控模块,根据不同的温度控制压缩机状态
门控----模拟开门效果:亮灯、温度交换
冰箱----组合以上模块
分析:
(1) 压缩机
输入:状态status决定是否制冷,等级gear决定制冷效率(模拟:1级0.2摄氏度每秒)
输出:制冷后当前温度
程序:1. 根据gear计算制冷效率 2. 根据制冷效率和status模拟温度是否降低以及降低速度(使用定时器)
(2) 控制器
输