51单片机学习笔记(八) - 串口通信

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一、通信的有关概念

1、什么是通信

1、人之间的通信：说话、写信、信号、手势、眼神、表情等；
2、人和物之间的通信：按键、显示器、鼠标、触摸屏、蜂鸣器等；
3、计算机和计算机之间的通信：UART、SPI、IIC、CAN、网络等。

2、通信的关键

1、事先约定：通信协议（格式、速率、时间）；
2、基本信息单元：几个bit、几个字节；
3、有效信息的编码、传输和解码：数据代表的实际意义。

3、通信的专业概念

1、同步和异步：是否有时钟线；
2、单工、半双工、全双工：是否可以同时收发；
3、并行和串行：数据线有单根还是多根；
4、电平信号和差分信号：电平和差分信号。

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二、什么是串行通信

1、串口通信

1、一种特定的通信协议；
2、别名：串行通信、串口通信、URAT、SURAT；
3、类型：异步、串行、全双工。

2、主要用途

1、早期用于计算机之间短距离通信；
2、现在大部分用于CPU之间近距离通信、以及CPU与其他外部设备的通信、调试程序运行信息输入输出。

3、工作方式

1、3根线（GND、RxD、TxD，数据线需要交叉）或者9根线 (DB9)；
2、发送方有发送移位寄存器，接收方有接收移位寄存器；
3、数据在发送方和接收方的CPU中都以字节为单位整字节处理；
4、数据在通信线上以位为单位逐个bit的传输。

4、串行通信协议的基本概念

1、一帧数据：起始位、数据位、奇偶校验位、停止位；
2、波特率：一秒钟传输多少个bit位，发送方和接收方必须波特率设置为一样；
3、流控：速率协商，现在一般都要禁用掉。

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三、STC51的串行通信相关寄存器

1、总览

2、SCON和PCON寄存器

说明：通常我们使用的工作模式是方式1，因此，PCON的SMOD0位必须配置成0，然后SCON寄存器的SM0位设置0，SM1位设置成1；

3、SBUF寄存器

4、与中断相关的寄存器IE、IPH、IP

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四、代码示例

串口初始化函数

void Uatr_Init(void)
{
	SCON = 0x50;                  //工作在模式1，允许接收
	PCON = 0x80;                  //波特率加倍
	TMOD = 0x20;                  //定时器1工作在模式1
	TH1 = 250;                    //波特率设置成4800
	TL1 = 250;                    //8位重载
	TR1 = 1;	
	ES = 1;
	EA = 1;
}

字节发送函数

void Uart_SendByte(unsigned char Byte)
{
	SBUF = Byte;                  //发送数据
	while(!TI);	                  //等待发送
	TI = 0;                       //标志位清零
}

字符串发送函数

void Uart_SendString(unsigned char *Str)
{
	while(*Str != '\0')
	{
		Uart_SendByte(*Str);
		Str++;
	}
}

中断函数

void Uart_Isr(void) interrupt 4 using 1
{
	unsigned char tmp;	
	if(RI)
	{
		tmp = SBUF;
		RI = 0;
	}
	Uart_SendByte(tmp);
}

主函数

#include <reg51.h>

void Uatr_Init(void);
void Uart_SendByte(unsigned char Byte);
void Uart_SendString(unsigned char *Str);
void Delay_mS(unsigned int Tim);

void main(void)
{
	Uatr_Init();
	while(1);
}

函数实现了将接收到的字符串，回传出去。

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总结

1、本节介绍了通信的相关概念；
2、主要介绍了51单片机串口通信的相关知识和编程方法；
3、涉及到了波特率的计算；