STM32F103学习笔记（四）-STM32F103的复位和时钟

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一、复位

STM32F支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

1、系统复位

系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器。

当以下事件中的一件发生时，产生一个系统复位：

1. NRST管脚上的低电平（外部复位）。
2. 窗口看门狗计数终止（ WWDG复位）。
3. 独立看门狗计数终止（ IWDG复位）。
4. 软件复位（ SW复位）。
5. 低功耗管理复位。

可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位来确认复位事件来源。复位后CPU都会被强制到复位向量中去执行程序。

2、电源复位

当以下事件中之一发生时，产生电源复位：

1. 上电/掉电复位（ POR/PDR复位）。
2. 从待机模式中返回（因为待机模式会断掉电源）。

3、备份域复位

当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位：

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR中的BDRST位产生。
2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下， VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

复位电路图：

二、时钟

1、STM32的时钟总体设计

1. 时钟源：纯内部、内外部、纯外部 。

• 纯内部：CPU内部集成，使用方便，但是精度不高。
• 内外部：就是晶振加CPU内部震荡电路的组合。
• 纯外部：外部直接产生一个时钟，通过一个引脚直接传给CPU。

2. PLL（锁相环电路），功能就是倍频 。
3. 时钟通道与流向、分频 。
4. 完全独立的多个时钟。

2、时钟树

STM32的时钟树图如下：

1）、总体配置

1. 两套独立时钟：HSx和LSx；
2. 纯内部：HSI(8MHz)、LSI(40KHz)->内部时钟是通过RC振荡电路产生；
3. 内外部：HSE(4-16MHz)、LSE(32.768KHz)->需要接外部晶振；
4. 纯外部：OSC_IN、OSC32_IN->外部时钟。

2）、PLL

1. 两个可选PLL源-> HSI 和HSE->由PLLSRC控制选择哪个；
2. 倍频可设置->由PLLMUL控制。

3）、分频

时钟节点名称：HSI、HSE、LSI、LSE、PLLCLK、SYSCLK、USBCLK、HCLK、FCLK、PCLK1、PCLK2、ADCCLK、RTCCLK、IWDGCLK。

4）、systick和MCO

• systick：系统滴答时钟，是操作系统用来调度任务时用的计时器。RCC通过AHB时钟8分频后供给Cortex系统定时器的外部时钟。 通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex AHB时钟作为SysTick时钟。
• MCO：Main Clock Output，单片机作为一个时钟源，将内部时钟输出到外部。

5）、时钟相关的寄存器

寄存器	基地址	地址偏移量
RCC_CR	0x40021000	0x00
RCC_CFGR	0x40021000	0x04
RCC_CIR	0x40021000	0x08
RCC_APB2RSTR	0x40021000	0x0C
RCC_APB1RSTR	0x40021000	0x10
RCC_AHBENR	0x40021000	0x14
RCC_APB1ENR	0x40021000	0x1C
RCC_BDCR	0x40021000	0x20
RCC_CSR	0x40021000	0x24