华大MCU移植FreeRTOS

1，获取华大开发包
2，获取FreeRTOS文件

首先我的IAR开发环境是IAR8，使用 HC32L136K8TA开发板

然后使用华大开发包的gpio_output工程,一个简单的点灯工程，为了好看一点，特意调整了一下工程路径 ，需要改动四个地方

第一个是C/C++ Compiler -> Preprocessor 更改.h路径

第二个是Debugger -> Setup -> Device description file 更改svd路径

第三个是当前工程目录下/flashloader/FlashHC32L13X.flash 更改烧写路径

第四个是把左边工程文件删除之后，在重新添加,到此为止工程已经整理好了

开始移植FreeRTOS

我选择 FreeRTOSV9.0.0，尽管现在 FreeRTOS 的版本已经更新到 V10.0.1 了，但是我还是选择 V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为 V10.0.0 版本之后是亚马逊收购了 FreeRTOS 之后才出来的版本，主要添加了一些云端组件，所以采用 V9.0.0 版本足以。

提取FreeRTOS所需文件
1,FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\include下所有文件(.h文件)
2,FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang下heap_4.c文件
3,FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM0下所有文件
4,FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source下所有文件(.c文件)
5,FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR\FreeRTOSConfig.h

提取完毕

设置IAR

1，IAR设置FreeRTOS路径

,2，IAR汇编设置路径

3,C/C++ Compiler -> Diagnostics 加入

Pm117,Pm119,Pm154,Pm113,Pm058,Pm003,Pm121,Pm008,Pm049,Pm139,Pm142,Pm081,Pm043,Pm069,Pm127,Pe167,Pm071防止编译器报错

4，FreeRTOSConfig.h最后面加入

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
并且屏蔽SysTick_Handler

5,FreeRTOSConfig.h设置滴答定时器的中断时间，时钟频率为32M，systick定时器1ms中断一次
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )

6,HC32L136的SRAM大小为8KByte，可通过手册查看到

IAR设置堆栈空间 Linker -> Config ->Edit

这个芯片的堆栈加起来最大可以设为0x2000，8k字节
FreeRTOSConfig.h设置FreeRTOS空间大小，用了3K字节，FreeRTOS实际就是定义了一个3K字节的数组

#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 3 * 1024 ) )

7,port.c屏蔽static void prvSetupTimerInterrupt( void )里面的内容
在初始化里面加入 SysTick_Config(configCPU_CLOCK_HZ/configTICK_RATE_HZ);
void prvSetupTimerInterrupt( void )其实就是实现Systick定时器中断，因为懒得调所以直接把它屏蔽了

8,然后创建任务

9,然后就能看到灯一闪一闪了

移植FreeRTOS花了我两天时间，踩了不少坑，其实只要一步一步慢慢调试，在debug窗口上查看数据，莫心急，就能搞出来了。