HC32L130移植Freertos

一、流程

1. 拿到官方给出的freertos例子

2. 改成AC5编译
   

3. 加入这几个文件
   

4. 移配置文件
   

5. 因为使用了systick，所以ddl.c中，替换用到systick的delay

   void delay100us(uint32_t u32Cnt)
   {
   	uint32_t ticks;
       uint32_t told,tnow,tcnt=0;
       uint32_t reload=SysTick->LOAD;  //sysTick load
   	
       ticks=u32Cnt*(SystemCoreClock/10000);
       told=SysTick->VAL;
       while(1)
       {
           tnow=SysTick->VAL;
           if(tnow!=told)
           {
   
               if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
               else tcnt+=reload-tnow+told;
               told=tnow;
               if(tcnt>=ticks)break;
           }
       }
   }
   
   

6. 屏蔽systick中断

二、注意点

1. vTaskStartScheduler任务调度后，才会使能systick，所以上面用到的delay，全部都要在调度后才可使用
2. 任务设置建议256，任务栈太小会导致进入硬件错误
3. configTOTAL_HEAP_SIZE建议加大到5K（参考例子2K），酌情处理