计算机视觉————BOW的图像搜索

1 BOW简介

1.1简介

BOW也就是Bag-of-Words，此模型源于文本分类技术。在信息检索中，它假定对于一个文本，忽略其词序、语法和句法，将其仅仅看作是一个词集合，或者说是词的一个组合。文本中每个词的出现都是独立的，不依赖于其他词是否出现，或者说这篇文章的作者在任意一个位置选择词汇都不受前面句子的影响而独立选择的。之后更多的研究者归结此方法为Bag-of-Features，并用于图像分类、目标识别和图像检索。Bag-of-Features模型仿照文本检索领域的Bag-of-Words方法，把每幅图像描述为一个局部区域或关键点(Patches/Key Points)特征的无序集合，每个特征点可以看成一个视觉单词，所有这些视觉单词构成的集合称为视觉词汇，有时也称为视觉码本。这样，就能够把文本检索及分类的方法用到图像分类及检索中去

1.2Bag of Feature 模型

BOW模型参考

1.2.1Bag of Feature算法

按照「Bag of Feature」算法的思想，首先我们要找到图像中的关键词，而且这些关键词必须具备较高的区分度。实际过程中，通常会采用「SIFT」特征。

有了特征之后，我们会将这些特征通过聚类算法得出很多聚类中心。这些聚类中心通常具有较高的代表性，比如，对于人脸来说，虽然不同人的眼睛、鼻子等特征都不尽相同，但它们往往具有共性，而这些聚类中心就代表了这类共性。我们将这些聚类中心组合在一起，形成一部字典（CodeBook）。

对于图像中的每个「SIFT」特征，我们能够在字典中找到最相似的聚类中心，统计这些聚类中心出现的次数，可以得到一个向量表示（有些文章称之为「直方图」），如本文开篇的图片所示。这些向量就是所谓的「Bag」。这样，对于不同类别的图片，这个向量应该具有较大的区分度，基于此，我们可以训练出一些分类模型（SVM等），并用其对图片进行分类。

1.2.2 Bag of Feature 算法过程

Bag of Feature」大概分为四步：

1 提取图像特征；
2 对特征进行聚类，得到一部字典（ visual vocabulary ）；
3 根据字典将图片表示成向量（直方图）；
4 训练分类器或者用 KNN 进行检索（这一步严格来讲不属于「Bag of Feature」的范畴）。

1 提取图像特征
特征必须具有较高的区分度，而且要满足旋转不变性以及尺寸不变性等，因此，我们通常都会采用「SIFT」特征（有时为了降低计算量，也会采用其他特征，如：SURF ）。「SIFT」会从图片上提取出很多特征点，每个特征点都是 128 维的向量，因此，如果图片足够多的话，我们会提取出一个巨大的特征向量库。

2 训练字典（ visual vocabulary ）
提取完特征后，我们会采用一些聚类算法对这些特征向量进行聚类。最常用的聚类算法是 k-means。至于 k-means 中的 k 如何取，要根据具体情况来确定。另外，由于特征的数量可能非常庞大，这个聚类的过程也会非常漫长。
聚类完成后，我们就得到了这 k 个向量组成的字典，这 k 个向量有一个通用的表达，叫 visual word。

3 图片直方图表示
上一步训练得到的字典，是为了这一步对图像特征进行量化。对于一幅图像而言，我们可以提取出大量的「SIFT」特征点，但这些特征点仍然属于一种浅层（low level）的表达，缺乏代表性。因此，这一步的目标，是根据字典重新提取图像的高层特征。
具体做法是，对于图像中的每一个「SIFT」特征，都可以在字典中找到一个最相似的 visual word，这样，我们可以统计一个 k 维的直方图，代表该图像的「SIFT」特征在字典中的相似度频率。
例如：对于上图这辆车的图片，我们匹配图片的「SIFT」向量与字典中的 visual word，统计出最相似的向量出现的次数，最后得到这幅图片的直方图向量。

4 训练分类器
当我们得到每幅图片的直方图向量后，剩下的这一步跟以往的步骤是一样的。无非是根据数据库图片的向量以及图片的标签，训练分类器模型。然后对需要预测的图片，我们仍然按照上述方法，提取「SIFT」特征，再根据字典量化直方图向量，用分类器模型对直方图向量进行分类。当然，也可以直接根据 KNN 算法对直方图向量做相似性判断。

2 BOW实验

2.1提取sift特征点

# -*- coding: utf-8 -*-

import pickle

from PCV.imagesearch import vocabulary

from PCV.tools.imtools import get_imlist

from PCV.localdescriptors import sift

# 获取图像列表

imlist = get_imlist('E:/pythonwork/wokr1/Inf/day02/testList/')

nbr_images = len(imlist)

# 获取特征列表

featlist = [imlist[i][:-3] + 'sift' for i in range(nbr_images)]

# 提取文件夹下图像的sift特征

for i in range(nbr_images):
    sift.process_image(imlist[i], featlist[i])

# 生成词汇

voc = vocabulary.Vocabulary('BOW')

voc.train(featlist, 100, 10)

# 保存词汇

# saving vocabulary

with open('E:/pythonwork/wokr1/Inf/day02/testList/vocabulary.pkl', 'wb') as f:

    pickle.dump(voc, f)

print('vocabulary is:', voc.name, voc.nbr_words)

2.2创建数据库建立图像索引

# -*- coding: utf-8 -*-
import pickle
from PCV.imagesearch import imagesearch
from PCV.localdescriptors import sift
import sqlite3
from PCV.tools.imtools import get_imlist

# 获取图像列表
# imlist = get_imlist('E:/Python37_course/test7/first1000/')
imlist = get_imlist('E:/pythonwork/wokr1/Inf/day02/testList/')
nbr_images = len(imlist)
# 获取特征列表
featlist = [imlist[i][:-3] + 'sift' for i in range(nbr_images)]

# load vocabulary
# 载入词汇
with open('E:/pythonwork/wokr1/Inf/day02/testList/vocabulary.pkl', 'rb') as f:
    voc = pickle.load(f