详解IIC原理

IIC总线概述

1. IIC是同步通信的一种特殊形式，具有接口少、控制简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点；
2. IIC总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据，也可以接受数据；在CPU与被控制IC之间、IC与IC之间都可进行双向传送，最高传送速率为400kbps；
3. IIC总线支持多主和主从两种工作方式，通常为主从工作方式；在主从工作方式中，主器件启动数据的发送(发送启动信号)，产生时钟信号，发出停止信号；
4. IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

IIC信号

     1.信号时序图

void init()
{
    SCL = 1;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

 

    2.起始信号

          主机发出启动信号，启动IIC总线；在SCL为高电平期间。SDA出现下降沿则为启动信号。

void start()
{
    SDA = 1;
    delay();
    SCL = 1;
    delay();
    SDA = 0;
    delay();
}

    3.寻址信号

          主机发送启动信号后，再发出寻址信号。器件地址有7位和10位两种，这里介绍7位地址寻址；寻址信号由一个字节构成，高7位位地址位，最低位为方向位，用以表明主机与器件的数据传送方向。方向位0表明主机对器件进行写操作；方向位1，表明主机对器件进行读操作。

寻址字节的位定义

7	6	5	4	3	2	1	0
从机地址							R/W

          主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/W为将确定为发送器或接受器；

  4.应答信号

         IIC总线协议规定，每传送一个字节数据(含地址及命令)后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接受设备产生，在SCL信号为高电平期间，接受设备将SDA拉为低电平，表示数据传送正确，产生应答。

void respons()
{
    uchar i = 0;
    SCL = 1;
    delay();
    while((SDA==1)&&(i<255))  //表示若在一段时间内没有收到从器件的应答
                              //则主器件默认从器件已经收到数据而不再等待应答信号
        i++;
    SDA = 0;
    delay();
}

  5.非应答信号

         当主机为接受设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传送结束。

  6.数据传输

       主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次一个字节，但每次传输都应在得到应答信号后再进行下一个字节传送。

写一个字节代码：

void writebyte(uchar date)
{
    uchar i,temp;
    temp = date;
    for(i=0;i<8;i++)
    {                       //串行发送一个字节时，需要把这个字节中的8位一位一位的发出去；
        temp = temp<<1;     //表示将temp左移一位，最高为将移入PSW寄存器的CY位中，然后将CY
                            //赋值给SDA进而在SCL的控制下发送出去
        SCL = 0;
        delay();
        SDA = CY;
        delay();
        SCL = 1;
        delay();
    }
    SCL = 0;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

读一个字节代码：

uchar readbyte()
{
    uchar i,k;
    SCL = 0;
    delay();
    SDA = 1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL = 1;
        delay();
        k = (k<<1)|SDA;     //串行接受一个字节时，需要把这个字节中的8位一位一位的接受；
                            //然后再合成一个字节
        SCL = 0;
        delay();
    }
    delay();
    return k;
}

 

  7.停止信号

      在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，即在SCL为高电平期间，SDA上产生一上升沿信号。

void stop()
{
    SDA = 0;
    delay();
    SCL = 1;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}