韦东山驱动应用部分

已于 2024-03-24 21:11:44 修改
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分类专栏： 工作笔记 驱动开发 文章标签： 数学建模
于 2024-02-15 18:23:18 首次发布
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1、插入U盘：会显示sda:sda1 sda2  （sda代表整个U盘，sda1和sda2代表两个分区）

2、怎么查看是否自动挂载，通过 cat /proc/mounts  例如：/dev/sda2 挂在于 /media/usb0

/dev/sda1 挂在于 /media/usb1

3、如果没有自动挂载，可以手动挂载 /dev/sda1  /mnt ，以下两个文件的内容一致

 

 4、虚拟文件系统

 

 

 5、文件IO操作：读写文件

 

字符编码
1、ANSCII ：一个字节，只使用7位，但是代表的字符数量有限;

2、ANSI:两个字节表示，但是同一个编码，不同字符集，文字不同)
如0Xd0d6 字符集ISO8859 乱码 ,GB2312 中，BIG5 苠

3、UNICODE ：一个编码代表一个字符 范围：0x0000 - 0x10FFFF
A=0X41 中：0x4e2d
编码实现1：3个字节描述，太浪费，不可取
编码实现2：那只用 2 字节呢？它可以表示2^16=65536 个字符，全世界常用的字符都可以表示了。
            UTF-16 LE 其中的“A”使用“0x41 0x00”两字节表示；“中”使用“0x2d 0x4e”两字节表示。文件开头的“0xff 0xfe”表示“UTF-16 LE”。
            UTF-16 BE Big endian 表示大字节序，数值中权重低的字节放在后面，比如字符“ab中”在 TXT 文件中的数值如下，其中的“A”使用“0x00 0x41”两字节表示；“中”使用“0x4e 0x2d”两字节表示。文件开头的“0xfe 0xff”表示“UTF-16 BE
编码实现3：UTF8
            在上面 2 种方法中，每一个 UNICODE 使用 2 字节来表示，这有 3 个缺点：表示的字符数量有限、对于 ASCII 字符有空间浪费、如果文件中有某个字节丢失，这会使得后面所有字符都因为错位而无法显示。使用 UTF8 可以解决上述所有问题。UTF8 是变长的编码方法，有 2 种 UTF8格式的文件：带有头部、不带头部

 

 

 

怎么找到系统目录

 echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

万能编译安装

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --pref ix=$PWD/tmp

6、framebuffer应用编程

 7、交叉编译freetype

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

不带旋转角度 

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H

#define FONTDATAMAX 4096

static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {



};

int fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;

int fd_hzk16;
struct stat hzk_stat;
unsigned char *hzkmem;



/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 * 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 会
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_ascii
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个8*16的字符
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
	unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
	int i, b;
	unsigned char byte;

	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--)
		{
			if (byte & (1<<b))
			{
				/* show */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
			}
			else
			{
				/* hide */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
			}
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_chinese
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个16*16的汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_chinese(int x, int y, unsigned char *str)
{
	unsigned int area  = str[0] - 0xA1;
	unsigned int where = str[1] - 0xA1;
	unsigned char *dots = hzkmem + (area * 94 + where)*32;
	unsigned char byte;

	int i, j, b;
	for (i = 0; i < 16; i++)
		for (j = 0; j < 2; j++)
		{
			byte = dots[i*2 + j];
			for (b = 7; b >=0; b--)
			{
				if (byte & (1<<b))
				{
					/* show */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
				}
				else
				{
					/* hide */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
				}
				
			}
		}
	
}



/**********************************************************************
 * 函数名称： draw_bitmap
 * 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void
draw_bitmap( FT_Bitmap*  bitmap,
             FT_Int      x,
             FT_Int      y)
{
  FT_Int  i, j, p, q;
  FT_Int  x_max = x + bitmap->width;
  FT_Int  y_max = y + bitmap->rows;

	//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);

  for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
  {
    for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
    {
      if ( i < 0      || j < 0       ||
           i >= var.xres || j >= var.yres )
        continue;

      //image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];
      lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char str[] = "中";
	wchar_t *chinese_str = L"繁";

	FT_Library	  library;
	FT_Face 	  face;
	int error;
    FT_Vector     pen;
	FT_GlyphSlot  slot;

	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage : %s <font_file>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
		
	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}

	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fbmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	fd_hzk16 = open("HZK16", O_RDONLY);
	if (fd_hzk16 < 0)
	{
		printf("can't open HZK16\n");
		return -1;
	}
	if(fstat(fd_hzk16, &hzk_stat))
	{
		printf("can't get fstat\n");
		return -1;
	}
	hzkmem = (unsigned char *)mmap(NULL , hzk_stat.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_hzk16, 0);
	if (hzkmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap for hzk16\n");
		return -1;
	}

	/* 清屏: 全部设为黑色 */
	memset(fbmem, 0, screen_size);

	lcd_put_ascii(var.xres/2, var.yres/2, 'A');

	printf("chinese code: %02x %02x\n", str[0], str[1]);
	lcd_put_chinese(var.xres/2 + 8,  var.yres/2, str);

	/* 显示矢量字体 */
	error = FT_Init_FreeType( &library );			   /* initialize library */
	/* error handling omitted */
	
	error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */
	/* error handling omitted */	
	slot = face->glyph;

	FT_Set_Pixel_Sizes(face, 24, 0);

	/* 确定座标:
	 * lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * lcd_y = var.yres/2 + 16
	 * 笛卡尔座标系:
	 * x = lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * y = var.yres - lcd_y = var.yres/2 - 16
	 */
	pen.x = (var.xres/2 + 8 + 16) * 64;
	pen.y = (var.yres/2 - 16) * 64;

    /* set transformation */
    FT_Set_Transform( face, 0, &pen);

    /* load glyph image into the slot (erase previous one) */
    error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );
	if (error)
	{
		printf("FT_Load_Char error\n");
		return -1;
	}
	
    draw_bitmap( &slot->bitmap,
                 slot->bitmap_left,
                 var.yres - slot->bitmap_top);

	return 0;	
}

带旋转角度 

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H

#define FONTDATAMAX 4096

static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {

};

int fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;

int fd_hzk16;
struct stat hzk_stat;
unsigned char *hzkmem;


/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 * 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 会
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_ascii
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个8*16的字符
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
	unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
	int i, b;
	unsigned char byte;

	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--)
		{
			if (byte & (1<<b))
			{
				/* show */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
			}
			else
			{
				/* hide */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
			}
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_chinese
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个16*16的汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_chinese(int x, int y, unsigned char *str)
{
	unsigned int area  = str[0] - 0xA1;
	unsigned int where = str[1] - 0xA1;
	unsigned char *dots = hzkmem + (area * 94 + where)*32;
	unsigned char byte;

	int i, j, b;
	for (i = 0; i < 16; i++)
		for (j = 0; j < 2; j++)
		{
			byte = dots[i*2 + j];
			for (b = 7; b >=0; b--)
			{
				if (byte & (1<<b))
				{
					/* show */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
				}
				else
				{
					/* hide */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
				}
				
			}
		}
	
}



/**********************************************************************
 * 函数名称： draw_bitmap
 * 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void
draw_bitmap( FT_Bitmap*  bitmap,
             FT_Int      x,
             FT_Int      y)
{
  FT_Int  i, j, p, q;
  FT_Int  x_max = x + bitmap->width;
  FT_Int  y_max = y + bitmap->rows;

	//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);

  for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
  {
    for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
    {
      if ( i < 0      || j < 0       ||
           i >= var.xres || j >= var.yres )
        continue;

      //image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];
      lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char str[] = "中";
	wchar_t *chinese_str = L"繁";

	FT_Library	  library;
	FT_Face 	  face;
	int error;
    FT_Vector     pen;
	FT_GlyphSlot  slot;
	FT_Matrix	  matrix;				  /* transformation matrix */
	double        angle;

	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage : %s <font_file> <angle>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
		

	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}

	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fbmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	fd_hzk16 = open("HZK16", O_RDONLY);
	if (fd_hzk16 < 0)
	{
		printf("can't open HZK16\n");
		return -1;
	}
	if(fstat(fd_hzk16, &hzk_stat))
	{
		printf("can't get fstat\n");
		return -1;
	}
	hzkmem = (unsigned char *)mmap(NULL , hzk_stat.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_hzk16, 0);
	if (hzkmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap for hzk16\n");
		return -1;
	}

	/* 清屏: 全部设为黑色 */
	memset(fbmem, 0, screen_size);

	lcd_put_ascii(var.xres/2, var.yres/2, 'A');

	printf("chinese code: %02x %02x\n", str[0], str[1]);
	lcd_put_chinese(var.xres/2 + 8,  var.yres/2, str);

	/* 显示矢量字体 */
	error = FT_Init_FreeType( &library );			   /* initialize library */
	/* error handling omitted */
	
	error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */
	/* error handling omitted */	
	slot = face->glyph;

	FT_Set_Pixel_Sizes(face, 24, 0);

	/* 确定座标:
	 * lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * lcd_y = var.yres/2 + 16
	 * 笛卡尔座标系:
	 * x = lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * y = var.yres - lcd_y = var.yres/2 - 16
	 */
	pen.x = (var.xres/2 + 8 + 16) * 64;
	pen.y = (var.yres/2 - 16) * 64;

	angle = ( 1.0 * strtoul(argv[2], NULL, 0) / 360 ) * 3.14159 * 2;	  /* use 25 degrees 	*/
	/* set up matrix */
	matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
	matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );
	matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );
	matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );

    /* set transformation */
    FT_Set_Transform( face, &matrix, &pen);

    /* load glyph image into the slot (erase previous one) */
    error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );
	if (error)
	{
		printf("FT_Load_Char error\n");
		return -1;
	}
	
    draw_bitmap( &slot->bitmap,
                 slot->bitmap_left,
                 var.yres - slot->bitmap_top);

	return 0;	
}

 

 

 

 

 

 

 

 串口发送数据过程：先是高电平，后拉低，表示起始位(1)，后面是数据位(8)，再是奇偶校验位（0），再是停止位（1）；

 

 

 

橙子@C
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茫茫大士的专栏
04-06 846
将韦东山视频的代码在高通平台上移植，所有的代码参考韦东山一期驱动部分以及二期驱动，代码的扩充也是根据韦东山老师视频里的思路逐步的深入，由浅入深 平台：MSM8917 32位 内核版本：3.18.31 操作系统：ubuntu12.04 Android版本：7.1.2 1 驱动的编译 1.a 直接编译到内核 修改Makefile，在Makefile里添加(假设源文件名为foo) ...
韦东山嵌入式Liunx入门驱动开发二(设备树、按键驱动)
DZJ_Nirvana
02-28 926
一个节点的compatile 属性 ，它的值是4者之一：“simple-bus”, “simple-mfd”, “isa”, “arm,amba-bus”, 那么它的子节点(需含compatile 属性)也可以转换为 platform_device。(3) APP得到poll/select 函数的返回结果后，如果确认是有数据的，则再调用read函数，这会导致驱动中的read函数被调用，这时驱动程序中含有数据，会直接返回数据。一个单板启动时，uboot 先运行，它的作用是启动内核。
韦东山嵌入式Liunx入门驱动开发四(异常与中断)
最新发布
DZJ_Nirvana
03-01 1196
在Linux 系统中使用中断，可以使用request_irq函数为某个中断irq注册中断处理函数handler，handler运行中断的上半部分，并且触发软中断或者把工作放入工作队列，使用线程化来处理中断下半部分。这个函数通常用于注册一个中断处理程序，当中断发生时，会调用指定的中断处理函数来处理中断，而线程中断处理函数则会在一个独立的线程中运行，以避免中断处理函数执行时间过长导致系统性能下降。在Linux 中，中断处理程序的执行也可能会影响进程的调度情况，例如通过唤醒等待中的进程，或者改变进程的优先级等。
韦东山 嵌入式Linux驱动开发基础知识 上【hello驱动 像单片机那样驱动 用结构体封装驱动 分别注册到内核
我是谁我在哪我在学什么
07-26 2116
Linux驱动
IMX6ULL驱动学习——通过总线设备驱动模型点亮野火开发板小灯【参考韦东山老师教程】
weixin_44952783的博客
01-27 897
跟着韦东山老师的驱动学习课程点亮野火imx6ull的小灯
韦东山嵌入式Liunx入门驱动开发一(Hello 驱动编程、字符设备、GPIO基础知识、LED驱动、总线设备驱动模型)
DZJ_Nirvana
02-28 1443
对于硬件资源，用结构体来表示；对于硬件的操作，用结构体表示。在内核中有一个虚拟的总线，它有2个链表结构，左边是设备Dev链表，右边是驱动Drv链表。左边的设备链表和右边的驱动链表会进行一一比较(通过platform_match函数)，若匹配成功，就会调用中的probe函数。如何进行匹配？(2) platform_device结构体(3) platform_driver结构体总线设备驱动编写程序步骤(1) 分配、设置、注册结构体，在里面定义所用资源，指定设备名字。
韦东山学习笔记——UART（串口）的使用
cainiaocl的博客
06-14 2684
基于jz2440的串口使用搬砖的文章概述UART的发送和接收串口之间的数据传输UART的用途串口的数据帧参数说明起始位数据位奇偶校验位停止位波特率怎么发送一字节数据，比如‘A‘?UART的优缺点优点缺点UART相关配置寄存器ULCONn：线路控制寄存器UCONn：控制寄存器UFCONn：FIFO控制寄存器UMCONn：MODEM控制寄存器UTRSTATn：收发状态寄存器UERSTATn：错误状态寄存器UFSTATn：FIFO状态寄存器UMSTATn：Modem状态寄存器UTXHn/URXHn：传输缓冲寄存器
韦东山第一期学习笔记——异常与中断
cainiaocl的博客
08-02 1012
当异常中断发生时，系统执行完当前指令就会跳转到响应的异常中断处理程序，当处理程序执行完毕后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令执行；在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的执行现场，在异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场 ARM七种工作模式 说异常中断前，就有必要说说ARM的七种模式，因为在发生异常或者中断的时候会进入ARM的其中一个模式进行处理。 用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式 系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换
gpio.rar_韦东山
09-14
在本资源"gpio.rar_韦东山"中，我们主要探讨的是在基于ARM9处理器的MINI2440开发板上进行GPIO实验的相关源码，这是韦东山教授在教学过程中提供的实例，旨在帮助学习者深入理解GPIO的工作原理和实际应用。 MINI2440...
韦东山电子相册代码
08-03
《韦东山电子相册代码》是一个专注于展示个人或集体照片的软件项目，由著名IT教育人士韦东山设计和开发。这个项目的核心是通过编程技术实现一个互动式的电子相册，用户可以浏览、管理和分享自己的照片集。下面将详细...
韦东山linux嵌入式开发文档
07-25
【韦东山Linux嵌入式开发文档】是针对嵌入式系统开发人员的一份学习资料，由知名IT教育专家韦东山编撰。这套PPT文档虽然不完整，但依然包含了许多关键知识点，对于初学者或者希望深入理解Linux在嵌入式领域的应用者...
Ubuntu配置中文输入法
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qq_41962968的博客
02-13 1万+
1、找到设置 2、选择区域和语言 3、点击Manage Installed Languagees,提示安装的话安装即可 4.点击图示内容。 5.将Chinese（simplified）勾选上 右键点击住，将汉语拖到第一位 重启Ubuntu 6. 在输入源中点击+号，选中里面的汉语，再选中里面的汉语（Intelligent Pinyin），添加即可，并将其移动到第一位。 并将汉语（Intelligent Pinyin）移动到第一位 ...
Ubuntu安装OpenCV
qq_41962968的博客
02-09 1万+
1、安装准备 # 安装最低要求（Ubuntu 18.04 作为参考） sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip #安装依赖 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev sudo apt-get instal.
win10网络连接为地球禁用标志解决方法
qq_41962968的博客
07-18 1万+
第一步：Windows+R调出运行界面，搜索 regedit 第二步：按一下路径找到Internet 第三步：双击右侧EnableActiveProbing并修改 第四步：重启电脑（建议先关机，在开机，貌似重新启动有点问题） 可能重新启动还是地球标志，但不要紧，点击要连接的网络，输入密码即可，亲测有效，因为我搬家后连接WiFi也遇到这个问题，我按照上述方法成功 了，所以记录一下，方便其他人解决同样的问题 ...
Opencv在图片上写文字（hello）
qq_41962968的博客
02-10 8314
分三步走：第一步，功能说明；第二步，结果图显示；第三步，API详解；第四步，代码展示（注释很详细，保证所有有C++基础的人都可以看懂。 第一步，功能说明：在图片上写入字。是不是很6呀。不多说了，直接上图。在效果图显示Hello。 第二步，结果图显示： 第三步，API详解：原型 void putText( Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace,double fontScale， Scalar...
memcpy用法
qq_41962968的博客
05-16 6688
原理 memcpy函数是C/C++语言中的一个用于内存复制的函数，声明在 string.h 中（C++是 cstring）。其原型是： void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n); 作用是：以source指向的地址为起点，将连续的n个字节数据，复制到以destin指向的地址为起点的内存中。 函数有三个参数，第一个是目标地址，第二个是源地址，第三个是数据长度。 使用memcpy函数时，需要注意： 数据长度（第三个参数）的单位是字节（1
嵌入式linux应用开发完全手册 (韦东山版) 期末复习
01-22
《嵌入式Linux应用开发完全手册（韦东山版）》是一本涵盖了嵌入式Linux应用开发全过程的权威指南。在期末复习时，我们可以通过系统地回顾这本书的内容来加深对嵌入式Linux开发的理解。 首先，我们可以从书中的基础...

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