韦东山驱动应用部分

已于 2024-03-24 21:11:44 修改
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分类专栏： 工作笔记 驱动开发 文章标签： 数学建模
于 2024-02-15 18:23:18 首次发布
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1、插入U盘：会显示sda:sda1 sda2  （sda代表整个U盘，sda1和sda2代表两个分区）

2、怎么查看是否自动挂载，通过 cat /proc/mounts  例如：/dev/sda2 挂在于 /media/usb0

/dev/sda1 挂在于 /media/usb1

3、如果没有自动挂载，可以手动挂载 /dev/sda1  /mnt ，以下两个文件的内容一致

 

 4、虚拟文件系统

 

 

 5、文件IO操作：读写文件

 

字符编码
1、ANSCII ：一个字节，只使用7位，但是代表的字符数量有限;

2、ANSI:两个字节表示，但是同一个编码，不同字符集，文字不同)
如0Xd0d6 字符集ISO8859 乱码 ,GB2312 中，BIG5 苠

3、UNICODE ：一个编码代表一个字符 范围：0x0000 - 0x10FFFF
A=0X41 中：0x4e2d
编码实现1：3个字节描述，太浪费，不可取
编码实现2：那只用 2 字节呢？它可以表示2^16=65536 个字符，全世界常用的字符都可以表示了。
            UTF-16 LE 其中的“A”使用“0x41 0x00”两字节表示；“中”使用“0x2d 0x4e”两字节表示。文件开头的“0xff 0xfe”表示“UTF-16 LE”。
            UTF-16 BE Big endian 表示大字节序，数值中权重低的字节放在后面，比如字符“ab中”在 TXT 文件中的数值如下，其中的“A”使用“0x00 0x41”两字节表示；“中”使用“0x4e 0x2d”两字节表示。文件开头的“0xfe 0xff”表示“UTF-16 BE
编码实现3：UTF8
            在上面 2 种方法中，每一个 UNICODE 使用 2 字节来表示，这有 3 个缺点：表示的字符数量有限、对于 ASCII 字符有空间浪费、如果文件中有某个字节丢失，这会使得后面所有字符都因为错位而无法显示。使用 UTF8 可以解决上述所有问题。UTF8 是变长的编码方法，有 2 种 UTF8格式的文件：带有头部、不带头部

 

 

 

怎么找到系统目录

 echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

万能编译安装

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --pref ix=$PWD/tmp

6、framebuffer应用编程

 7、交叉编译freetype

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

不带旋转角度 

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H

#define FONTDATAMAX 4096

static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {



};

int fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;

int fd_hzk16;
struct stat hzk_stat;
unsigned char *hzkmem;



/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 * 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 会
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_ascii
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个8*16的字符
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
	unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
	int i, b;
	unsigned char byte;

	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--)
		{
			if (byte & (1<<b))
			{
				/* show */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
			}
			else
			{
				/* hide */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
			}
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_chinese
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个16*16的汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_chinese(int x, int y, unsigned char *str)
{
	unsigned int area  = str[0] - 0xA1;
	unsigned int where = str[1] - 0xA1;
	unsigned char *dots = hzkmem + (area * 94 + where)*32;
	unsigned char byte;

	int i, j, b;
	for (i = 0; i < 16; i++)
		for (j = 0; j < 2; j++)
		{
			byte = dots[i*2 + j];
			for (b = 7; b >=0; b--)
			{
				if (byte & (1<<b))
				{
					/* show */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
				}
				else
				{
					/* hide */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
				}
				
			}
		}
	
}



/**********************************************************************
 * 函数名称： draw_bitmap
 * 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void
draw_bitmap( FT_Bitmap*  bitmap,
             FT_Int      x,
             FT_Int      y)
{
  FT_Int  i, j, p, q;
  FT_Int  x_max = x + bitmap->width;
  FT_Int  y_max = y + bitmap->rows;

	//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);

  for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
  {
    for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
    {
      if ( i < 0      || j < 0       ||
           i >= var.xres || j >= var.yres )
        continue;

      //image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];
      lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char str[] = "中";
	wchar_t *chinese_str = L"繁";

	FT_Library	  library;
	FT_Face 	  face;
	int error;
    FT_Vector     pen;
	FT_GlyphSlot  slot;

	if (argc != 2)
	{
		printf("Usage : %s <font_file>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
		
	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}

	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fbmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	fd_hzk16 = open("HZK16", O_RDONLY);
	if (fd_hzk16 < 0)
	{
		printf("can't open HZK16\n");
		return -1;
	}
	if(fstat(fd_hzk16, &hzk_stat))
	{
		printf("can't get fstat\n");
		return -1;
	}
	hzkmem = (unsigned char *)mmap(NULL , hzk_stat.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_hzk16, 0);
	if (hzkmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap for hzk16\n");
		return -1;
	}

	/* 清屏: 全部设为黑色 */
	memset(fbmem, 0, screen_size);

	lcd_put_ascii(var.xres/2, var.yres/2, 'A');

	printf("chinese code: %02x %02x\n", str[0], str[1]);
	lcd_put_chinese(var.xres/2 + 8,  var.yres/2, str);

	/* 显示矢量字体 */
	error = FT_Init_FreeType( &library );			   /* initialize library */
	/* error handling omitted */
	
	error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */
	/* error handling omitted */	
	slot = face->glyph;

	FT_Set_Pixel_Sizes(face, 24, 0);

	/* 确定座标:
	 * lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * lcd_y = var.yres/2 + 16
	 * 笛卡尔座标系:
	 * x = lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * y = var.yres - lcd_y = var.yres/2 - 16
	 */
	pen.x = (var.xres/2 + 8 + 16) * 64;
	pen.y = (var.yres/2 - 16) * 64;

    /* set transformation */
    FT_Set_Transform( face, 0, &pen);

    /* load glyph image into the slot (erase previous one) */
    error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );
	if (error)
	{
		printf("FT_Load_Char error\n");
		return -1;
	}
	
    draw_bitmap( &slot->bitmap,
                 slot->bitmap_left,
                 var.yres - slot->bitmap_top);

	return 0;	
}

带旋转角度 

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H

#define FONTDATAMAX 4096

static const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {

};

int fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;

int fd_hzk16;
struct stat hzk_stat;
unsigned char *hzkmem;


/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 * 输入参数： x坐标，y坐标，颜色
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 会
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_ascii
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个8*16的字符
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c)
{
	unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16];
	int i, b;
	unsigned char byte;

	for (i = 0; i < 16; i++)
	{
		byte = dots[i];
		for (b = 7; b >= 0; b--)
		{
			if (byte & (1<<b))
			{
				/* show */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
			}
			else
			{
				/* hide */
				lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
			}
		}
	}
}
/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_chinese
 * 功能描述： 在LCD指定位置上显示一个16*16的汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，ascii码
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_chinese(int x, int y, unsigned char *str)
{
	unsigned int area  = str[0] - 0xA1;
	unsigned int where = str[1] - 0xA1;
	unsigned char *dots = hzkmem + (area * 94 + where)*32;
	unsigned char byte;

	int i, j, b;
	for (i = 0; i < 16; i++)
		for (j = 0; j < 2; j++)
		{
			byte = dots[i*2 + j];
			for (b = 7; b >=0; b--)
			{
				if (byte & (1<<b))
				{
					/* show */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0xffffff); /* 白 */
				}
				else
				{
					/* hide */
					lcd_put_pixel(x+j*8+7-b, y+i, 0); /* 黑 */
				}
				
			}
		}
	
}



/**********************************************************************
 * 函数名称： draw_bitmap
 * 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字
 * 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针
 * 输出参数： 无
 * 返 回 值： 无
 * 修改日期        版本号     修改人	      修改内容
 * -----------------------------------------------
 * 2020/05/12	     V1.0	  zh(angenao)	      创建
 ***********************************************************************/ 
void
draw_bitmap( FT_Bitmap*  bitmap,
             FT_Int      x,
             FT_Int      y)
{
  FT_Int  i, j, p, q;
  FT_Int  x_max = x + bitmap->width;
  FT_Int  y_max = y + bitmap->rows;

	//printf("x = %d, y = %d\n", x, y);

  for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ )
  {
    for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ )
    {
      if ( i < 0      || j < 0       ||
           i >= var.xres || j >= var.yres )
        continue;

      //image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];
      lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);
    }
  }
}


int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char str[] = "中";
	wchar_t *chinese_str = L"繁";

	FT_Library	  library;
	FT_Face 	  face;
	int error;
    FT_Vector     pen;
	FT_GlyphSlot  slot;
	FT_Matrix	  matrix;				  /* transformation matrix */
	double        angle;

	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage : %s <font_file> <angle>\n", argv[0]);
		return -1;
	}
		

	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}

	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fbmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	fd_hzk16 = open("HZK16", O_RDONLY);
	if (fd_hzk16 < 0)
	{
		printf("can't open HZK16\n");
		return -1;
	}
	if(fstat(fd_hzk16, &hzk_stat))
	{
		printf("can't get fstat\n");
		return -1;
	}
	hzkmem = (unsigned char *)mmap(NULL , hzk_stat.st_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_hzk16, 0);
	if (hzkmem == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap for hzk16\n");
		return -1;
	}

	/* 清屏: 全部设为黑色 */
	memset(fbmem, 0, screen_size);

	lcd_put_ascii(var.xres/2, var.yres/2, 'A');

	printf("chinese code: %02x %02x\n", str[0], str[1]);
	lcd_put_chinese(var.xres/2 + 8,  var.yres/2, str);

	/* 显示矢量字体 */
	error = FT_Init_FreeType( &library );			   /* initialize library */
	/* error handling omitted */
	
	error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */
	/* error handling omitted */	
	slot = face->glyph;

	FT_Set_Pixel_Sizes(face, 24, 0);

	/* 确定座标:
	 * lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * lcd_y = var.yres/2 + 16
	 * 笛卡尔座标系:
	 * x = lcd_x = var.xres/2 + 8 + 16
	 * y = var.yres - lcd_y = var.yres/2 - 16
	 */
	pen.x = (var.xres/2 + 8 + 16) * 64;
	pen.y = (var.yres/2 - 16) * 64;

	angle = ( 1.0 * strtoul(argv[2], NULL, 0) / 360 ) * 3.14159 * 2;	  /* use 25 degrees 	*/
	/* set up matrix */
	matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
	matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );
	matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );
	matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );

    /* set transformation */
    FT_Set_Transform( face, &matrix, &pen);

    /* load glyph image into the slot (erase previous one) */
    error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );
	if (error)
	{
		printf("FT_Load_Char error\n");
		return -1;
	}
	
    draw_bitmap( &slot->bitmap,
                 slot->bitmap_left,
                 var.yres - slot->bitmap_top);

	return 0;	
}

 

 

 

 

 

 

 

 串口发送数据过程：先是高电平，后拉低，表示起始位(1)，后面是数据位(8)，再是奇偶校验位（0），再是停止位（1）；

 

 

 

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基于ok6410的韦东山驱动视频简要分析--USB驱动 .
天涯海阁
09-26 2728
注意：本篇讲的鼠标驱动仅能实现鼠标左右键跟滑轮这三个按键类似button的功能，按下左键则打出"l",右键打出“s”，滑轮打出“enter”。如果要实现正常的鼠标驱动，参考内核的鼠标驱动，修改input的一些参数即可。   一、写驱动的步骤（新手稍微看下即可，内容有点搞） 1、复制头文件； 2、写入口函数，出口函数，再加上协议； 3、分配注册usb_driver结构体（拷别人的）， s
Linux：解决U盘可以识别，但在/dev目录下只有sda，却无设备节点(sda1)的问题
JIWilliams
03-02 1万+
问题：U盘接入，系统可以识别，但在/dev目录下只有sda（或其他），却无设备节点sda1（或其他）？ 解决： （1）查看U盘是否分区 #fdisk /dev/sda /*进入fdisk命令操作空间*/ #Command (m for help): m /*命令查看*/ Command a...
Linux USB 开发指南
最新发布
韦东山嵌入式专栏
02-24 3924
介绍 USB 模块配置和调试方法。USB 有主机功能和从设备功能。做主机时，能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备；做从设备时，具有 ADB 调试等从设备功能。​ 表 2-1: 术语介绍术语说明USBUniversal Serial Bus, 通用串行总线OTGOn-The-GoADBAndroid Debug Bridge，Android 调试桥Gadget小配件HCDHost Controller Driver，主机控制器驱动UDC。
sda sdb分配说明（U盘/SD卡设备名称）
weixin_34150224的博客
10-19 4443
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
韦东山 嵌入式linux应用开发光盘代码
05-21
韦东山的教程覆盖了从驱动程序开发到应用程序编程的全貌，这对于想要进入这个领域的工程师或是希望提升自己技能的开发者来说，是极有价值的参考资料。 驱动程序开发是嵌入式Linux中的关键环节，因为它是硬件与操作...
嵌入式Linux应用开发完全手册韦东山完整版
04-27
《嵌入式Linux应用开发完全手册》是韦东山撰写的一本权威指南，全面涵盖了嵌入式Linux领域的关键技术和实践。这本书旨在帮助开发者理解和掌握如何在嵌入式系统上运用Linux进行应用程序开发，以及如何进行Linux内核...
韦东山视频目录+下载链接整合
04-21
综上所述，韦东山教授的这一系列教程覆盖了嵌入式系统开发的方方面面，从硬件接口控制到操作系统内核，从引导加载程序到设备驱动，提供了全面而深入的知识体系，对于想要深入了解和掌握嵌入式系统开发的人来说，是...
韦东山USB驱动笔记
u013985662的专栏
08-25 2341
1.USB总线驱动程序负责：识别USB设备，给USB设备找到对应的驱动程序 2.USB设备接入后，USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息（描述符）,USB设备必须返回“描述符”给PC。 3.USB接口只有4条线：5V,GND,D-,D+。接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号（地址），这个编号是USB设备刚接入时USB总线驱动程序分配的。PC机想访问某个USB
linux应用项目（一）数码相框（2）数码相框之字符编码与字符的点阵显示
风雨无阻
06-06 2413
一、字符编码 为更好的存储和展示，于是出现了字符编码。下面来看一下字符编码的发展过程。分为三个阶段： 阶段1：ASCII码 欧美人发明，用一个字节来标志。也就是常说的ASCII码，由于英语中只有26个英文字母，以及常用符号，可以很简单的编码出来。Ox41：A；0x61：a。 阶段2：国家编码GB2312（GBK） 我们国家有上千的汉子，所以编码要比较多一些，用两个字节来表示一个汉字。对于
USB设备驱动程序-USB Gadget Driver(三)
asmxpl的专栏
03-23 1859
Gadget设备层        这一层是可选的，介于UDC驱动层和Gadget功能层之间。主要源码在composite.c和composite.h文件中，设备层其实和硬件无关，主要实现一些通用性的代码，减少gadget功能层的代码重复工作。Gadget设备层其中承上启下的作用，联系Gadget功能层和UDC驱动层。        将composite源码独立出来，还为复合设备的实现提供了一个
韦东山第2期驱动大全-002_输入子系统_第13课第1节 输入子系统概念介绍
xiaoaojianghu09的博客
03-04 622
1
Ubuntu配置中文输入法
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qq_41962968的博客
02-13 1万+
1、找到设置 2、选择区域和语言 3、点击Manage Installed Languagees,提示安装的话安装即可 4.点击图示内容。 5.将Chinese（simplified）勾选上 右键点击住，将汉语拖到第一位 重启Ubuntu 6. 在输入源中点击+号，选中里面的汉语，再选中里面的汉语（Intelligent Pinyin），添加即可，并将其移动到第一位。 并将汉语（Intelligent Pinyin）移动到第一位 ...
Ubuntu安装OpenCV
qq_41962968的博客
02-09 1万+
1、安装准备 # 安装最低要求（Ubuntu 18.04 作为参考） sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip #安装依赖 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev sudo apt-get instal.
win10网络连接为地球禁用标志解决方法
qq_41962968的博客
07-18 1万+
第一步：Windows+R调出运行界面，搜索 regedit 第二步：按一下路径找到Internet 第三步：双击右侧EnableActiveProbing并修改 第四步：重启电脑（建议先关机，在开机，貌似重新启动有点问题） 可能重新启动还是地球标志，但不要紧，点击要连接的网络，输入密码即可，亲测有效，因为我搬家后连接WiFi也遇到这个问题，我按照上述方法成功 了，所以记录一下，方便其他人解决同样的问题 ...
Opencv在图片上写文字（hello）
qq_41962968的博客
02-10 8687
分三步走：第一步，功能说明；第二步，结果图显示；第三步，API详解；第四步，代码展示（注释很详细，保证所有有C++基础的人都可以看懂。 第一步，功能说明：在图片上写入字。是不是很6呀。不多说了，直接上图。在效果图显示Hello。 第二步，结果图显示： 第三步，API详解：原型 void putText( Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace,double fontScale， Scalar...
FileZilla怎么连接虚拟机
qq_41962968的博客
07-03 7271
使用Filezilla与虚拟机实现文件互传的方法 1、filezilla的简介： 关于filezilla的介绍截取百度百科的介绍。 2、下载安装： 在官网https://filezilla-project.org/下载安装包，安装后运行filezilla。 3、虚拟机的准备 在官网https://www.vmware.com/下载VMware软件，并在网上镜像站http://cdimage.ubuntu.com/下载好Ubuntu镜像文件。 安装好后创建...
韦东山Linux嵌入式视频教程：从裸板到驱动开发
"韦东山的Linux视频课程是面向不同层次的IT专业人士，特别是对嵌入式开发感兴趣的群体。课程分为第1期和第2期，适合专科、本科、研究生，以及希望从单片机转向嵌入式开发的工程师，或者想从硬件开发转为软件开发的...
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