目标检测概述

主要性能指标:准确度、速度,其中准确度分为定位准确度和分类准确度。
模型:主流为1.one-stage 检测算法(速度)2.Two-stage 检测算法(准确度)
One-stage 检测算法:
仅需送入网络一次就可以预测出所有的边界框,适合移动端。
常用算法代表:Yolo、SSD、Squeeze Net
Two-stage 检测算法:
产生候选区域(region proposals)
对候选区域分类,即对位置的精修
常用算法代表:R-CNN、SPPNet、Fast R-CNN、Fast R-CNN、FPN
共同部分:anchor boxes
利用卷积滑窗检测时,如果出现多个物体,例如两个不同的物体(Anchor Box算法对更多的物体以及两个物体外形相似没有很好的应对办法)的中心点同时出现在一个单元格中,那么按照原有的算法只会输出一个物体,如下图所示,人和车的中心都位于同一个单元格的一个位置,这时就需要使用Anchor Boxes算法。
在这里插入图片描述
可以检测这三个类别,行人、汽车和摩托车,它将无法输出检测结果,所以我必须从两个检测结果中选一个。
在这里插入图片描述
而 anchor box 的思路是,预先定义两个不同形状的 anchor boxÿ

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