OpenCV3.X特征检测算法实现错误提醒：未定义标识符 "OrbFeatureDetector"类型或不允许使用抽象类类型 "cv::xfeatures2d::SURF类型错误的通用型解决方法

1.错误描述：

使用OpenCV3.X进行特征检测类算法实现，使用SIFT、SURF、ORB算法函数进行例程学习改进时，参考学习别人的例程时，经常出现错误提示：未声明的标识符：SurfFeatureDetector”，或

如下类型错误提示：

 或

或

 

 

 2.原因分析：

出现此类问题的原因是：

（1）OpenCV3.X中，xfeature2d模块作为一个独立的模块，转移到独立的第三方库中，官方发行的OpenCV3中并没有包含；

（2）若使用的是源码编译，并确认已经编译xfeature2d模块库进去；或者其他方式的已包含xfeature2d算法模块；那么问题可能就是：没有正确的包含文件路径；

（3）没有正确的使用类，类型使用错误或者不合规范。

（4）其他原因

3.解决方案：

（1）检查使用环境与配置情况：确保已包含xfeature2d第三方库；查询方法参考：

找到安装目录，include文件夹下opencv2文件中查看，如图所示：

（2） 在你的项目程序中正确包含头文件路径，参考如下：具体看个人配置环境目录路径

（3）正确使用类型名/类名/智能指针/构造函数：

可将对应变量改成如下形式：

 Ptr<xfeature2d库中类的变量类型> 变量名 = 类::create();

例如：

又如： 

 

 

编译——>运行——>正常！

问题解决！ 

提示：若以上方法还不能解决此类问题，多半是环境配置的原因，请着重检查！

本人测试环境：Win10-X64  : VS2013+OpenCV3.4.3+opencv_contrib3.4.3

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