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john春风
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 下安装labelimg,错误解决
原地址:https://blog.csdn.net/weixin_30723433/article/details/95051254按照github上版本对应,我是python3 要选择pyqt5,昨天装了4各种报错 2 安装pyqt5, sudo apt-get install pyqt5-dev-tools3安装lxml &nbs...转载 2020-02-17 15:12:44 · 500 阅读 · 0 评论 -
gabarge trash detection垃圾检测和分类
垃圾检测和识别寻找一些关于垃圾检测的链接一备用,1、论文:基于纹理特征融合的道路垃圾图像识别及提取:基于SVM与ADLBP的识别方法,用处不是很大,识别率95.58%。基于图像的城市场景垃圾自动检测:基于Faster-RCNN,将原有城市样本添加到训练集中,采用平移、旋转、颜色转换等扩充训练样本。2、教程1. CSDN垃圾分类教程:基于pytorch python语法。3代码1...原创 2020-02-04 17:42:37 · 1791 阅读 · 3 评论 -
ISP基本框架及算法介绍
参考:https://www.cnblogs.com/bluestorm/p/10769527.htmlISP基本框架及算法介绍 什么是ISP,他的工作原理是怎样的?ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要...原创 2019-10-12 16:57:35 · 504 阅读 · 0 评论 -
博客圆转发的 hog行人检测
本文主要介绍下opencv中怎样使用hog算法,因为在opencv中已经集成了hog这个类。其实使用起来是很简单的,从后面的代码就可以看出来。本文参考的资料为opencv自带的sample。 关于opencv中hog的源码分析,可以参考本人的另一篇博客:opencv源码解析之(6):hog源码分析 开发环境:opencv2.4.2+Qt4.8.2+ubuntu12.04+QtC...转载 2019-06-13 09:57:12 · 147 阅读 · 0 评论 -
AEB落地:摄像头与毫米波雷达的融合
原帖:https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81041056接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行,其他厂商无一例外的都在谈传感器融合,尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然,无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求,传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动...转载 2019-07-11 10:07:11 · 2094 阅读 · 0 评论 -
先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介
原地址:https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/7840061参考链接:https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/7840061汽车导航很普遍了,地图数据不仅可以用于导航的路径规划,还可以用于汽车内的其他应用程序,如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。ADASIS 的目标是:1....转载 2019-08-19 09:08:50 · 2008 阅读 · 0 评论 -
自适应巡航速度控制(ACC)
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原地址链接:https://blog.csdn.net/ppyang395942297111/article/details/82799236概述ACC系统是一个舒适性系统,通过调整本车的速度,与前面车辆行走时速度适应,保持安全距离。ACC不能免除驾驶员引导汽车的责任,驾驶员需每时每刻通...转载 2019-08-19 14:54:05 · 4987 阅读 · 1 评论