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原创 机械师F117-F全系列安装ubuntu双系统教程
文章说明本人于2019年2月购买了机械师的新款游戏本f117fp6，主要看中的就是其不羁的外形和较高的性能。但由于本人从事代码开发，所以需要为电脑安装ubuntu双系统。因为电脑硬件较新，很多都不能在ubuntu下正常驱动，加上网上资料较少，所以本人足足折腾了一周才装上，完美解决启动引导以及显卡不适配等问题。这里只是简单记录安装的过程，为具备初步装系统能力的人提供一点建议。废话不多说，上安装步...
2019-03-13 10:16:00
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原创 国防科大最新 | SceneTracker：在4D时空中追踪万物
我们的目标是跟踪一个3D视频中的3D点。我们形式化该问题如下：一个3D视频是一个TTT帧的RGB-D序列。估计长时场景流旨在生成已知初始位置的NNN个查询点的相机坐标系下的3D轨迹Pxyz∈RN×T×3Pxyz∈RN×T×3。默认的，所有跟踪都开始于视频的第一帧。值得注意的是，我们方法可以灵活地从任意一帧开启跟踪。我们方法的整体架构如图1所示。给定一个自动驾驶数据的序列，我们的目标是构建一个TTT帧的RGB-D视频以及第一帧中感兴趣点的3D轨迹。
2024-05-15 21:38:35
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原创 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic
仙海寻波原文链接：https://www.cnblogs.com/wwzone/articles/16076703.html参考：https://www.icode9.com/content-3-1152024.html- 更换ubuntu软件源更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换）- 配置ros安装源（二选一）中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb h
2022-03-30 14:25:42
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原创 Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic
参考：https://www.icode9.com/content-3-1152024.html- 更换ubuntu软件源更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu（并不一定要换）- 配置ros安装源（二选一）中科大源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" &
2022-03-30 14:21:52
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原创 ubuntu20.04 安装 Qt5.12
第一步 下载 Qt5.12.9安装包使用清华镜像进行下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/Qt5.12.9 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1dpJfoAyzR5Wm0FrFc_ZuHA提取码：t5jt第二步 安装 Qt进入安装包路径cd ~/下载安装包赋权限sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run断开无线网开始安装。sudo ./
2021-02-01 23:42:24
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转载 pytorch：对比clone、detach以及copy_等张量复制操作
pytorch提供了clone、detach、copy_和new_tensor等多种张量的复制操作，尤其前两者在深度学习的网络架构中经常被使用，本文旨在对比这些操作的差别。1. clone返回一个和源张量同shape、dtype和device的张量，与源张量不共享数据内存，但提供梯度的回溯。下面，通过例子来详细说明：示例：（1）定义import torcha = torch.ten...
2020-04-13 10:34:59
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原创 ROS 相机节点
安装确保有目录：~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ~/catkin_wscatkin_make运行sudo gedit ~/.bashrc在文档最后添加：source ~/catkin_ws/devel/setup.bashros...
2020-02-22 14:54:49
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原创 ROS安装
参考：ROS官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuSetup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates...
2020-02-22 14:02:17
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原创 绘画作品回顾
前言本人从小喜欢绘画，但是家人一直不支持，直到初中，学校有美术兴趣班，直到那时方才如愿学习了三年，每天下午放学后就去兴趣班画一个小时的画。我画过很多画，但很多都保存不当，毁的毁、偷的偷，现在所剩无几，且几件大作都没有，趁现在还有空，赶紧为幸存者拍下照片，尽量装裱，妥善保存。下面就大概介绍一下这些画。静物画最开始王飞老师教我静物素描，当时老师还夸我有天赋嘿嘿。石膏人像我是最早开始画石...
2020-02-18 16:18:42
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原创 Windows下深度学习环境搭建
方案介绍操作系统：Win10Anaconda：新版CUDA：新版cudnn：新版深度学习框架：pytorchIDE：VsCode第一步：Anaconda安装参考文章：https://www.docin.com/p-2211294227.html下载Anaconda目前最新：Anaconda3-2019.10-Windows-x86_64原地址：https://repo.co...
2020-02-17 21:09:44
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转载 Python 使用 ElementTree 模块来处理 XML
原文最近使用 Python 来发送 SOAP 请求以测试 Web Service 的性能，由于 SOAP 是基于 XML 的，故免不了需要使用 Python 来处理 XML 数据。在对比了几种方案后，最后选定使用 xml.etree.ElementTree 模块来实现。 这篇文章记录了使用 xml.etree.ElementTree 模块常用的几个操作，也算是总结一下，免得以后忘记了。概...
2020-02-17 17:56:11
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转载 beautifulsoup 4 基础教程
原文beautifulsoup 4 基础教程BeautifulSoup是python解析html非常好用的第三方库！ 抓取网页信息的***强大帮手***一、安装pip install beautifulsoup4 二、导入form bs4 import BeautifulSoup三、解析库BeautifulSoup默认支持Python的标准HTML解析库，但是它也支...
2020-02-17 17:15:40
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原创 argparse基本用法
示例程序创建test.py文件import argparsedef main(): parser = argparse.ArgumentParser(description="Demo of argparse") parser.add_argument('-n','--name', default=' Wang') parser.add_argument('-y','...
2020-02-17 14:06:41
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空空如也
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