ROS
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仙海寻波
湖南某高校博士研究生。研究嵌入式,自动化控制,无人车感知,3D视觉,脑机接口。
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Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic
仙海寻波原文链接:https://www.cnblogs.com/wwzone/articles/16076703.html参考:https://www.icode9.com/content-3-1152024.html- 更换ubuntu软件源更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu(并不一定要换)- 配置ros安装源(二选一)中科大源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb h原创 2022-03-30 14:25:42 · 1102 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic
参考:https://www.icode9.com/content-3-1152024.html- 更换ubuntu软件源更换ubuntu软件源为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu(并不一定要换)- 配置ros安装源(二选一)中科大源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" &原创 2022-03-30 14:21:52 · 211 阅读 · 0 评论 -
ROS 相机节点
安装确保有目录:~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ~/catkin_wscatkin_make运行sudo gedit ~/.bashrc在文档最后添加:source ~/catkin_ws/devel/setup.bashros...原创 2020-02-22 14:54:49 · 536 阅读 · 0 评论 -
ROS安装
参考:ROS官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuSetup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates...原创 2020-02-22 14:02:17 · 197 阅读 · 0 评论