ROS 相机节点

最新推荐文章于 2024-03-05 18:48:42 发布
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分类专栏： ROS
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版权

安装

  1. 确保有目录：~/catkin_ws/src
  2. cd ~/catkin_ws/src
  3. git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
  4. cd ~/catkin_ws
  5. catkin_make

运行

  1. sudo gedit ~/.bashrc
  2. 在文档最后添加：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
  3. roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
仙海寻波
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专栏目录
ROS 网络教程第 2 部分 - 使用相机
gongdiwudu的专栏
04-21 5688
​ 在本中级教程中，我们将研究如何使用libuvc_camera 包和简单的 USB 摄像头。在此过程中，我们将了解有关 udev 规则和 Nodelet 的一些知识。​
读取摄像头的ROS节点
08-23
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ROS——发布摄像头节点并编写opencv图像处理节点（python）
Irving.Gao的博客
03-04 7092
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在 ros 中使用 usb 摄像头
weixin_40512640的博客
04-17 300
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古月居ROS机器视觉开发——ROS摄像头驱动及数据接口（一）
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ros使用自动驾驶数据集KITTI【4】画出自己的车以及照相机视野
wyk71456的博客
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画出自己的车以及照相机视野 1、画出车的模型(用已有模型) 2、画出相机图片的视野范围 代码结构： kitti.py -data_utils.py -publish_utils.py data_utils.py data_utils.py负责从数据集中读取camera数据和point cloud数据。 data_utils.py代码： #!/usr/bin/python import cv2 import numpy as np import os def read_camera(path): re
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ROS安装与Rviz的摄像头视频采集与标定
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一个非常简短的USB摄像头ROS节点的编写
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【ROS基础】ROS成功连接USB摄像头
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【ROS】python rospy定义一个节点实现图像目标检测结果的发布和在Rviz上的实时显示
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