嵌入式学习随笔二：基础通信协议——SPI协议

一.SPI简介

SPI协议（Serial Peripheral Interface）是摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD 、Flash等设备与MCU之间的通讯，适用于要求通讯速率较高的场合。

1.SPI的物理层

SPI总线通常由4条总线组成，分别为SCK（时钟信号线），MOSI（主机发送从机接收线），MISO（主机接收从机发送线）和CS（从设备使能信号，有的地方叫NSS）。SPI不同于IIC，在协议层中没有从机设备寻址的功能，所以需要通过CS信号去控制从设备的选择。数据传输时也是采用小端模式

MOSI：主机输出从机输入，用于主设备向从设备发送数据；

MISO：主机输入从机输出，用于主设备接收来自从设备发送的数据；

SCK：数据时钟线，用于产生时钟信号

CS：设备使能信号，用于使能数据传输（一般为低电平有效）

2.SPI通信模式

通常对于从设备而言，其出厂时就已经配置好相应的通信模式，无法被改变，所以我们必须通过修改主机的程序对其通信模式进行配置，使而知一致才能进行通信，通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制我们主设备的通信模式。四种模式分别为：

CPOL=0，表示当SCK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCK处于高电平时；

CPOL=1，表示当SCK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCK处于低电平时；

CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿；

CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿。

 CPOL表示，时钟线处于空闲态时的电平；CPHA表示，在时钟的哪一个状态进行数据采样和发送

以实际的写Flash的波形为例

主机写数据到从机

 

主机从从机读取数据

第一条为MOSI（输出态），第二条为MISO（输入态），第三条为SCK（输出态），第四条为CS（输出态）

从图中可以看出，和IIC协议不一样，SPI协议没有起始信号而停止信号，只有当CS处于低电平时，数据才能开始传输，配置为CPOL=0,CPHA=0，所以在空闲时SCK为低电平，在第一个边沿进行数据采集，时钟高电平时期数据保持稳定，第二个边沿发送数据

3.代码示例

/******************************************************//**
*  @brief		写一个字节数据
*  @param[in] 	wByte 写入的数据
*  @return 		NULL
*  @note
*********************************************************/
void WriteByte(u8 wByte)
{
	u8 i;

	FLASH_SI_OUT;        //MOSI设置为输出态
	FLASH_SCK_OUT;        //SCK设置为输出态

	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		FLASH_SCK_LOW;        //SCK变低，进行数据采样

		if(wByte & 0x80)
		{
			FLASH_SI_HIGH;      //改变SI数据线数据，写入从机
		}
		else
		{
			FLASH_SI_LOW;
		}

		wByte <<= 1;
		FLASH_SCK_HIGH;         //SCK变高，进行数据发送
	}

	FLASH_SCK_LOW;        //发送完一个字节，SCK处于空闲态
}

/******************************************************//**
*  @brief		读一个字节
*  @return 		NULL
*  @note
*********************************************************/
u8 ReadByte(void)
{
	u8 i, data = 0;

	FLASH_SO_IN;                //SO配置为输入用于接收数据
	FLASH_SCK_OUT;

	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		FLASH_SCK_LOW;            //准备采集数据
		data <<= 1;

		if(FLASH_SO)                //采集SO的数据
		{
			data |= 1;
		}

		FLASH_SCK_HIGH;            //接收数据
	}

	FLASH_SCK_LOW;            //SCK至于空闲态
	return data;
}

程序中没有加延时的原因是因为在11MHz的MCU主频下 执行多条汇编语句进行的延时，所以不用在额外使用延时函数。