嵌入式学习随笔一：基础通信协议——IIC协议

学习嵌入式，除了最基本的C语言学习以外，非常重要也是最最基本的知识要点就是弄透设备之间的通讯协议，其中主要讨论的有IIC总线、SPI总线、UART串口通讯和CAN总线四种通讯方式。

IIC总线协议（Inter-Integrated Circuit）是设备间最简单的通信协议之一，它是一种串行数据总线，只由两根线组成数据线（SDA）和时钟线（SCL），这两根线上可以连接多个设备，可实现一对一，一对多和多对多。由于只有一根数据线，所以是一种半双工通信方式，同一时间只能一端发送另一端接收，控制时钟线的作为主机。在数据传输的过程中采用的是高位（MSB）在前低位（LSB）在后的传输方式（小端模式）。

一.IIC协议时序

时序是IIC总线协议在编程上的敲门砖，弄懂了时序图才能进行下一步的工作，具体的图形可以在网上百度，这里就只做文字说明，时序信号分为起始信号、终止信号、应答信号、非应答信号。在开始数据传输之前，即总线处于闲置状态时，SDA和SCL的初始电平都被上拉电阻控制为高电平，而且不同状态的改变都是通过SDA信号线的改变实现的。 

（1）起始信号：SCL保持高电平期间（保持一定的延时 1us即可），SDA由高电平变为低电平，编程为：SCL=1;SDA=1;delay();SDA=0;SCL=0;（SCL拉低可进行数据传输）

（2）终止信号：SCL保持高电平期间（保持一定的延时 1us即可），SDA由低电平变为高电平，编程为：SCL=1;SDA=0;delay();SDA=1,SCL=0;

注：数据传输时，SDA的电平改变只发生在SCL在低电平时期。

（3）应答信号：I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(在SCL信号线在高电平期间，把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。编程实现为：SCL=1;SDA=0;SCL=0;

（4）非应答信号：与应答信号相反，在SCL信号线在高电平期间，把数据总线的电平拉低高，编程实现为SCL=1;SDA=1;SCL=0;

注：在一字节数据或者信号传输完成后将SCL拉低，使总线进入等待状态，等待后续操作，发送停止信号后结束数据传输。

二.数据传输

数据发送过程：发送设备地址——发送ROM地址——发送起始信号——发送数据——每一个字节后（判断接收设备是否应答）——数据发送完之后——停止信号

数据读取过程：发送设备地址——发送ROM地址——发送设备地址+1（进入接收模式）——发送起始信号——接收数据——每一个字节后（发送是否应答）——数据接收完之后——停止信号

编码实现过程为：（这里应用了位带操作，可以直接给SDA和SCL赋予0或1）

void IIC_SendByte(unsigned char dat)   //写数据
{
    unsigned char i;
    SDA_OUT();                        //将SDA设置为输出模式
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if((dat<<i)&0x80)
        {
            SDA = 1;
        }
        else
        {
            SDA = 0;
        }
        SCL = 1;       //开始让数据维持稳定
        delay_us(1);  

        SCL = 0;
        delay_us(1);
    }

    SDA = 1; //释放总线  ， 发送完8位，主机置高电平
    SCL = 1;
    delay_us(1);
    if (SDA)        //SDA 低电平    从机回馈低电平
    {
        ack = 0;   //0 == ack  代表无ack信号， 从机不应答，发送不成功
    }
    else
    {
        ack = 1;   //从机应答，发送成功
    }
    SCL = 0;
    delay_us(5);
}

unsigned char IIC_RecvByte(void)   //读数据（接收数据）
{
    unsigned char i, receive = 0;
    SDA_IN();                    //将SDA设置为输入模式             
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL = 0;       // 告诉数据可以变化  SDA  脉冲线   
                     //只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
        delay_us(1);
        SCL = 1;       // 数据保持稳定， 开始读
        delay_us(1);
        receive<<=1;
        if (SDA)
        {
            receive = receive + 1;
        }
    }
    SCL = 0;
    delay_us(10);
    return receive;
}

void IIC_ACK(void)         //应答信号
{
    SDA = 0;               //拉低SDA
    SCL = 1;               
    delay_us(1);
    SCL = 0;            
}
void IIC_NOACK(void)       // 非应答信号
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;               拉高SDA
    delay_us(1);
    SCL = 0;
}

每发送和接收完成一位的数据，需要将SCL拉高一定延时，保持数据的稳定。

以AT24C02为例，设计IIC总线的数据传输程序：

unsigned char AT24CXX_WriteStr(unsigned char devaddr, unsigned char romaddr, unsigned char *s, unsigned char num)//写数据
{
    unsigned char i;
    IIC_Start();                               //开始传输
    IIC_SendByte(devaddr);                     //发送设备地址
    if (0 == ack)                              //非应答
    {
        return 0;
    }
    IIC_SendByte(romaddr);                     //发送存储器地址
    if (0 == ack) 
    {
        return 0;
    }
    for (i = 0; i < num; i++)                  //发送数据，num为数据的字节数
    {
        IIC_SendByte(*s);
        if (0 == ack) 
        {
            return 0;
        }
        s++;                                   //发送一个字节之后发送下一个字节
    }
    IIC_Stop();
    return 1;
}

unsigned char AT24CXX_ReadStr(unsigned char devaddr, unsigned char romaddr, unsigned char *s, unsigned char num)
{
    unsigned char i;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(devaddr);
    if (0 == ack)        //无应答 返回0 失败
    {
        return 0;
    }
    IIC_SendByte(romaddr);
    if (0 == ack) 
    {
        return 0;
    }

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(devaddr + 1);                    //最低位写1，进入接收模式
    if (0 == ack) 
    {
        return 0;
    }
    for (i = 0; i < num - 1; i++)                 //倒数第二个数据退出循环
    {
        *s = IIC_RecvByte();
        IIC_ACK();
        s++;
    }
    *s = IIC_RecvByte();                         //将最后一字节数据赋值给指针
    IIC_NOACK();
    IIC_Stop();
    return 1;
}

 总结上述的过程在每发送一个数据，无论是地址信号还是所要传输的数据，都应该用应答信号进行简单的判断，数据传输开始前，要发送相应的设备地址和存储地址再进行数据的发送和读取，设备地址的最后一位为数据传输类型，0为发送模式，1为接收模式。

三.IIC多设备通信

虽然IIC总线只有两根线，但是在两根线上可以挂载多个设备。

IIC总线协议规定，在总线启动后，第一个字节的数据为设备地址，高7位为寻址地址，其中高四位为设备标识，接下来三位为片选，最低位为读写标志，0为写操作，1为读操作，按设备地址来看，最多可挂载2^7-1=127个设备。但由于嵌入式设备的专用性，理论上不会设计多设备挂载的情况。

当发生多个设备间的通信时，需要进行总线仲裁保证通信的有效进行。

主机只能在总线空闲的时候启动传输。两个或多个主机可能在起始条件的最小持续内产生一个起始条件，结果在总线上产生一个规定的起始条件。

当SCL线是高电平时，仲裁在SDA线发生：这样，在其他主机发送低电平时，发送高电平的主机将断开它的数据输出级，因为总线上的电平和它自己的电平不同。仲裁可以持续多位。从地址位开始，同一个器件的话接着就是数据位（如果主机-发送器），或者比较相应位（如果主机-接收器）。IIC总线的地址和数据信息由赢得仲裁的主机决定，在这个过程中不会丢失信息。

仲裁不能在下面情况之间进行：

1）重复起始条件和数据位；

2）停止条件和数据位；

3）重复起始条件和停止条件。

四.IIC的主要应用——AT24C02芯片

在嵌入式产品中，IIC应用最广泛的当属EEPROM，用于小数据的存储，在简单的IO口编程中，需要根据对应的输入输出去设置SDA引脚的输入输出模式（如果搭载有系统，读取EEPROM中的数据时可以直接调用系统层的驱动即可实现，SDA始终保持输出模式即可），而SCL信号线都是有主机控制，所以设置为输出即可，由于有上拉电阻的原因，所以这里的输入模式应该为上拉输入（GPIO_Mode_IPU），输出模式为开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）。

EEPROM在读取传输过程中，可以设置为按字节或按页读写（根据不同的芯片，页的大小不同，具体参考芯片手册），要提一下的是EEPROM不能跨页写，可以跨页读。

五.实际应用中的时序测试

图为EE存储中的实际时序图，从起始信号到8个bit位的传输，再由从机回复一个低电平的应答信号之后再继续传输下一个字节，直到所有字节发送完之后以停止位结束该数据帧的传输，释放总线后SDA和SCL都处于高电平。